, , .
x, y z , 0 (. 3).
, , .. .
S, 1, 2, 3 .
ix, iY iz Σ . . 1, 2, 3.
. 3. Σ ; ix ^ 3; iY^ 2; iz ^ 1; d, dY; dz
.3 , . , .
:
- A - ,
; (1)
- Σ - ,
; (2)
- (AB) . (3)
(2):
- x y 1 (. 4);
- x z 2 (. 4);
- y z 3 (. 4 ).
1, 2, 3 , .. , , . .
- , , . 1 - , 2 - , 3 - .
, . - .
1, 2 3 :
½ 2½ = ½ 2½ - ;
½ 3½ = ½ 3½ - ; (4)
½ 1½ = ½ 1½ - .
(X, Y, Z), X, Y, Z - , , x, y z.
|
|
(4) c , . , , x, y, z. l , . . 3 lx - x, l y - y, lZ - z.
, 0, (4) :
½1½ = ½1½ = ½ A2X ½ = ½A3Y½ = ½0 l Z½ = Z
½2½ = ½AA2½ = ½ A1X ½ = ½A3Z½ = ½0 l Y½ = Y (5)
½3½ = ½AA3½ = ½A1Y½ = ½A2Z½ = ½ 0 l X ½ = X
C, , x, y, z 0 : ½0 l X½ = X; ½0 l Y½ = Y; ½0 l Z½ = Z, (½A1Y1½ = ; ½2 12½ = Z; ½A1 x 12½ = Y).
1, 2 3 (. 4).
1, 2, 3 x, y, z 1, 2, 3.
.4. a - 1; - 2;
- 3.
. 4 ( ), (. 5).
x, y z , .
, , . , : .
A(X, Y, Z), X, Y, Z - = n,
. 5 Y=k, Z=m (. 5).
A: A1(X,Y); A2(X,Z); A3(Y,Z). A1 A2 X, .. X = n. - x (lx). 0 n X.
, A2 A3 z (lz), Z = m, A1
A3 y (lY), Y = k.
y 1 y 3 y, y 1 y 3 , 2 l y1 ( 1) l y3 ( 3). y k.
t , k, y 1 , y 3 c . t 45. l y1 y 1 y 3, l y3 y 3.
|
|
A1, A2, A3 , (1).
: (-20, -15, 25).
- (1, 2, 3).
, x (. 6). x X = -20 lX. (5), ½ x 122½ = Z = 25, 2. ½ x 121½ = Y = -15, 1.
3 z y (l Z Ç l y3 ), . . ,
. 6 Z Y.
, , , , , :
- X , ;
- Y , ;
- Z , .
, 2 , , 1 2 (. 7), .. X = ½0 lX ½, Y = ½C1 x 12½, Z = ½C2 x 12½.
. 7
, , A(X, Y, Z) a 1, b 2, g 3 (. 8).
(6)
, . (7)
(6): a = (MN)^(M1N1);
b = (MN)^(N2M2);
g = (MN)^(M3N3).
0 0 11, 0 ½ZA-ZB½.
:
- A1B1 = AB ´ Cos(a);
- 1 a = arctg(½ZA - ZB½ / A1B1). (8)
a Z . a .
b g, :
- A2B2 = AB ´ Cos(b)
- 2 b = arctg(½YA - YB½ / A2B2) (9)
b Y . b .
- A3B3 = AB ´ Cos(g)
- 3 g = arctg(½XA - XB½ / A3B3) (10)
g . g .
. 8
a = 0, 11=½½ .
b = 0, 22 =½½ .
g = 0, 33=½½ .
(. 9).
.9
1, 2 3:
|
|
Y = K1 X + C1 - 11; (11)
Z = K2 X + C2 - 22; (12)
Z = K3 Y + C3 - 33, (13)
:
K1=tq(j1); K2=tq(j2); K3=tq(j3); 1 - Y A; C2 = C3 - Z A.
, A(X, Y, Z), a, b, g ½½.
, . , : , , .
. 9 . 1. , Z
( 1, Z =0). A2B2 , 12, 2.
:
Z=Tg (j2)X + ZA ( A2B2)
Z=0 ( ).
.
1 11. :
Y=Tg (j1)X + YA( A1B1)
=( 2).
Y .
N 2. , Y , A1B1 , 12. - N1.
:
Y=Tg (j1)X + YA ( A1B1)
Y=0 ( ).
N.
N2 22. :
Z=Tg (j2)X + ZA( A2B2)
=N( ).
Z .
P 3. , (. 8). 1 11 Y. 3 33 Y.
: ; 11 ; 22 - . .;
11 ; 1111 ; 2121 ;
22 ; 1212 ; 2222 . .
a 1 (. 10) , , . (9) Y , , j1=0, YA = YB, : b=0, 2222=½½. b (2121) = (A1B1) Z , .. (9), b. a 2222=½½ (22 2), 2121.
|
|
. 10
( . 3) 22 :
- X Y Z ( , );
- 11 iz j1 (. . 9), 2.
a ½ ZA - ZB½. Z a.
b 2 (. 10) , , . (8) Z , , j2=0, ZA = ZB, : a=0, 1111=½½. a (1212) = (A2B2) Y , . . (8), a. b 1111=½½ (11 1), 1212.
( . 3) 11 :
- X Z Y ( , );
- 22 iY j2 (. . 9). 1.
b ½Y A -Y B½.
Y b.
. CD 22 20 (. 11).
, . :
1. 1- C1D1(C11D11, C12D12) ( , C1D1 ) a = 12.
2. (8) a 1D1, , a 1D1. a CD iY (. . 3), . D. D2 h2, h1 D1 , Y=YD.
CD7(C1D71, C2D72) (C1D71) = DY. ½Y A -Y B½ b, .
Z = ZD7 D ax. D12 t, , D22 ax t D72D22, Z = ZD7(D72D22). ax = 47 (C12 D22) , Z = Z1 (C11 D21). (C11 D21) = DY.
a=12 22 34 ax = 47.
. 11
CD C12 34 t D32. (C12 D32). D31
. D52 h2 Z D32 ( Z=ZD3). D51 h1.
C D5(C1D51, C2 D52) 1 34.
f, C1D51, (8) C11 D31 . . aconst.
CD 20 , (C12 D32) = ½CD½. D42, D41 . D62 C2D52 Z, D42. D61 C1D51 .
|
|
C D6(C1D61, C2 D62) 1 34 20 .
: .
(2). 3 , , . 3 , ( , ). , , .
.12 13 Q Q1, Q2, Q3. .
Q1 1 3 : (Q1)1 Q1; (Q1)2 ( Z=0); (Q1)3 Y.
Q2 2 3 : (Q2)2 Q2; (Q2)1 ( Y=0); (Q1)3 Z.
Q3 3 3 : (Q3)3 Q3; (Q3)2 Z (
=0); (Q3)1 Y. x,y z .
. 12 . 13
(. 12) D, Q2, D Q3. a D 0. C1D1 , 2D2 .
,
, (14)