Технічне забезпечення (ТЗ) САПР являє собою комплекс технічних засобів (КТЗ), на базі якого фізично реалізується весь процес автоматизованого проектування (АП): від вводу і підготовки вихідних даних до одержання готової проектної документації.
По суті, ТЗ САПР являє собою матеріальну основу автоматизованого проектування і разом з програмним забезпеченням (ПЗ САПР) створює те фізичне середовище, в котрому реалізуються другі види забезпечення САПР (математичне, інформаційне, лінгвістичне та інші).
Слід відмітити, що проблема підбору ТЗ САПР для любої конкретної САПР є дуже важливим і відповідним етапом при розробці або експлуатації цієї САПР. Це пов’язане з тими обставинами, що КТЗ САПР поряд із ПЗ САПР є найбільш дорогим компонентом САПР і в значній мірі визначає ефективність всієї системи вцілому.
2. Вимоги до технічного забезпечення САПР.
Вимоги до технічного забезпечення САПР можна розділити на чотири категорії:
- системні; - функціональні; - технічні; - організаційно- експлуатаційні.
Системні вимоги обумовлюють спектр властивостей, параметрів і характеристик КТЗ САПР як технічної системи. Системні вимоги до КТЗ є слідуючі: ефективність, універвальність, сумістність, гнучкість і відкритість, надійність, точність (достовірність), захищеність, можливість одночасної роботи достатньо широкого кола користувачів, низька вартість.
Функціональні вимоги обумовлюють властивості КТЗ з точки зору виконання функцій САПР. Висуваються до КЗ САПР і повинні забезпечувати: реалізацію математичних моделей; задач прийняття рішень і проектних процедур; архівіі, бібліотек проектних рішень і типових елементів; системи пошуку даних, забезпечення наглядності інформації; роботу з графічними зображеннями і моделями; паралельну розробку окремих вузлів; взаємозв’язок етапів проектування; роботи роботу користувача як в пакетному, так і в діалоговому режимі з можливістю переходу з одного режиму на інший на любому етапі проектування; документування результатів проектування; видачі результатів на технологічне обладнання (запис програми для обладнання з ЧПУ та інше).
Технічні вимоги обумовлюють параметри і характеристики КТЗ і окремих ТЗ при функціонуванні САПР та виражаються у вигляді кількістних, якісних та номенклатурних значень характеристик та параметрів. До основних характеристик та параметрів відносять слідуючі: продуктивність, швидкодія розрядність пристроїв, систему кодування інформації; ємність запам’ятовуючих пристроїв, види носіїв даних; типи інтерфейсів для спряження обладнання.
До організаційно- експлуатаційних відносяться вимоги по технічній естетиці, ергономіці, безпеці (охороні праці), організації експлуатації та обслуговуванню ТЗ САПР.
Найбільш загальні вимоги (в більшій частині системні і функціональні) приводять в ТЗ на САПР. Більш деталізовані і конкретизовані системні і функціональні вимоги, а також технічні і організаційно- експлуатаційні вимоги вказують в технічних завданях на комплекси засобів.
3. Основні компоненти технічного забезпечення САПР
В даний час в складі технічного забезпечення САПР прийнято виділяти
дві групи ТЗ:
Технічне забезпечення |
Технічні засоби (ТЗ) загального призначення, призначені для створення САПР різних класів і конфігурацій та комплексу-вання спеціалізованих КТЗ типу АРМ, ІРС та інші. | Проблемно- орієнтовані комплекси технічних засобів (КТЗ) з спеціалізованим програмним забезпеченням: АРМ- автоматизоване робоче місце; ІРС- інженерна робоча станція; РМП- робоче місце проектувальника |
Функціональні групи ТЗ
ТЗ програмної обробки даних | ТЗ підготуван-ня і введен-ня даних | ТЗ відтворення і документування даних | ТЗ архіву прое-ктних рішень | ТЗ передачі данних |
Рис.3.1
Як видно із рис.3.1, всі групи ТЗ відповідають послідовно всім етапам рішення проектної задачі - від вводу даних до збереження результатів проектування і призначені для виконання слідуючих функцій: введення вихідних данних в ЕОМ при описанні об’єкту проектування в доступній формі;
відтворення введеної інформації з метою її візуального контролю та редактування; обробка інформації; збереження інформації; відтворення проміжних та кінцевих результатів розв’язку; оперативне спілкування проектувальника з автоматизованою системою в процесі розв’язання задачі.
4. Комплекси технічних засобів САПР, їх структура
та стисла характеристика
Комплекси технічних засобів загального призначення (КТЗЗП) є основою КТЗ САПР. Ці засоби по суті являють собою серійні ЕОМ різноманітних типів і класів.
Структура програмної обробки даних (ЕОМ) може бути приставлена наступним чином:
Технічна структура програмної обробки даних |
Центральний процесор (ЦП) | Спеціальний процесор (СП) | Оперативний запам’ятовуючий пристрій (ОЗП) | Зовнішній запам’ятовуючий пристрій (ЗЗП) | |||
арифметичний СП | накоплювач на магнітній стрічці (НМЛ) | |||||
геометричний СП | накоплювач на магнітному диску (НМД) “Вінчестер” | |||||
канали процесо-ра (введення- виведення) | накоплювач на гнучких магнітних дисках (НГМД) “Дискети” | |||||
операційні про-цесори |
Рис.3.2
Центральний процесор (ЦП) призначений для перетворення інформації у відповідності з програмою, яка виконується; управління обчислювальним процесом та пристроями, які працюють разом з ЦП (спецпроцесор, ОЗП, ЗЗП).
Спецпроцесор забезпечує більш швидке (в 5... 100 разів) розв’язування задач в спеціальній частотній області розв’язку задач.
Оперативний запам’ятовуючий пристрій (ОЗП) виконує функції оперативного зберігання, прийому та видачі данних і програм.
Зовнішній запам’ятовуючий пристрій (ЗЗП) призначений для довготермінового, архівного зберігання данних і програм (інформації).
Сучасний парк ЕОМ великий і дуже різноманітний. В даний час всі вони в основному класифікуються за двома признаками:
1) за областю використання (універсальні ЕОМ загального призначення, спеціалізовані ЕОМ);
2) за продуктивністю і вартістю (СУПЕР ЕОМ - швидкість виконання
операцій 100... 800 оп/сек; ЕОМ високої продуктивності; ЕОМ середньої продуктивності; СУПЕР- міні ЕОМ; міні- ЕОМ; макро- ЕОМ; персональні ЕОМ;)
В САПР найбільш широке використання одержали слідуючі універсальні ЕОМ: ЕОМ високої та середньої продуктивності сімейства ЕС ЭОМ;
міні ЕОМ сімейства СМ ЭОМ; професіональні персональні ЕОМ програмно та апаратно сумістні з ППЕОМ ІВМ РС/ ХТ/ АТ.
А) Із сімейства ЕС ЭОМ найбільш широке використання одержали моделі: ЕС 1035 з Пср= 200 тис. оп/с, ОЗП= 1 Мб; ЕС 1045 з Пср= 800 тис. п/с та ОЗП = 4 Мб. Сучасними перспективними моделями є моделі: ЕС 1036, 1046, 1061, 1066 з П = 0,4... 5 млн. оп/с та ОЗП = 4... 16 Мб.
Б) Із сімейства міні-ЕОМ СМ ЭОМ в даний час найбільше поширення
одержали міні- ЕОМ: СМ- 4 Пср= 200 тис. оп/с та ОЗП = 256 Кб; СМ - 142 з Пср = 400 тис. оп/с та ОЗП = 4 Мб. Перспективною моделлю є 32- розрядна міні-ЕОМ СМ - 1700 з Пср = 1 млн. оп/с та ОЗП = 8 Мб.
В) з професіональних персональних ЕОМ найбільше поширення одер-
жали 16-ти розрядні ЕС 1841 з Пср = 150... 500 тис. оп/с та ОЗП = 256 Кб, “Электроника - 85” з Пср = 500 тис. оп/с та ОЗП = 512 Кб, “Электроника - 85” з Пср = 500 тис. оп/с та ОЗП = 512 Кб, “Электроника НЦ - 80-01А (ДВК - 2М)” з Пср = 500 тис. оп/с та ОЗП = 56 Кб та інші.
Спеціальні комплекси технічних засобів (СКТЗ) є автоматизованими робочими місцями проектувальника (АРМ).
Автоматизованим робочим місцем проектувальника (АРМ) називається апаратно- програмний, проблемно- орієнтований комплекс, склад якого визначається в залежності від його функціонального призначення, а також від складу і об’єму задач, які необхідно вирішувати.
АРМ призначене для автоматизації операцій по підготуванню, перетворенню та редактуванню текстової та графічної інформації, а також опера-цій взаємодії користувача з системою в процесі проектування.
Технічною базою сучасних АРМ є: міні - ЕОМ типу СМ- 1420, СМ- 1700, СМ- 4; АХ; СМ- 1800, СМ- 1810, “Электроника”. Найкращими зразками, які підходять для розробки САПР є ПЕОМ ІВМ ХТ/АТ та мікропроцесори Pentium. В якості терміналів використовуються кольорові та монохромні дисплеї MDA, CGA, Hercules, EGA, VGA, Super-VGA.
Класифікація АРМ
Автоматизоване робоче місце проектувальника |
За областю використання | За можливістю Модифікації | За продуктивністю ГОСТ 23501.201- 85 | ||
Універсальні АРМ | Відкриті АРМ | АРМ великої продуктивності | ||
Спеціалізовані АРМ | Закриті АРМ | АРМ середньої продуктивності | ||
АРМ малої продуктивності |
Рис.3.3
Продуктивність АРМ визначається складом та характеристикою компонентів (модулів) технічного забезпечення, а також складом і характеристикою ЕОМ та характеристикою програмно-методичних комплексів (ПМК) відповідного АРМу.
Характеристика | АРМ високої продуктивності | АРМ середньої продуктивності | АРМ малої продуктивності |
Середня швидко- дія (млн.оп/с) | 1,5... 4 | 1... 1,5 | 0,3... 1,0 |
Розрядність про-цесора (біт) | 16, 32 | 8, 16 | |
Об’єм ОЗП (Мб) | 4... 8 | 0,5... 4 | 0,064... 0,5 |
Об’єм ЗЗП (Мб) | 50... 100 | 10... 50 | 1... 10 |
Рис.3.4
Структура АРМ
Автоматизовані робочі місця данної професійної орієнтації поставляються заводами- виробниками в різному виконанні і являють собою сполучення різних типів і числа пристроїв. АРМ можуть бути зкомплектовані і самим користувачем довільно з номенклатури засобів обчислювальної техні-
ки та машинної графіки, які є в наявності. АРМ можуть бути високої продуктивності (обов’язково мають в наявності велику або середню ЕОМ з кількістю робочих місць 20 і більше), середньої (базуються на середній або міні- ЕОМ) та малої (на міні- або мікро- ЕОМ).
Центральний процесор (ЦП) | Оперативний запам’ято- вуючий пристрій (ОЗП) | Алфавітно- цифровий друкуючий пристрій (АЦДП) |
Автоматизоване робоче місце проектувальника (АРМ) |
Накопичувач на гнучких магнітних дис-ках (НГМД) | Графопобу- довник (ГП) | Модуль зв’язку з інженерно- проектувальними системами (ІРПС) | Графічний дисплей (ГД) |
Дисплей | Дисплей | Дисплей | Дисплей | |||
Д1 | Д2 | Д3 | Дn |
Рис.3.5
Подальший розвиток КТЗ САПР зв’язаний із спеціалізацією по класу задач, що вирішуються, включенням в склад КТЗ спеціалізованих ЕОМ та процесорів, створенням все більш удосконалених засобів спілкування інженера з ЕОМ та орієнтації, в основному на супер- міні-, міні- та персо-
нальні ЕОМ.
Питання для самоконтролю
1. Приведіть визначення технічного забезпечення САПР.
2. Які вимоги висуваються до технічного забезпечення САПР?
3. Які основні компоненти технічного забезпечення САПР?
4. Що входить в поняття “Комплекси технічних засобів САПР”? Приведіть їх структуру і стислу характеристику.
Лекція № 4.
Тема лекції: Математичне забезпечення САПР.
План
1. Загальна характеристика. Основні вимоги до математичного забезпечення САПР.
2. Структура математичного забезпечення САПР.
3. Функціональний опис об’єктів проектування.
4. Морфологічний опис об’єктів і процедур
5. Методи та алгоритми проектних операцій і процедур.
(2 години).
Загальна характеристика
Математичним забезпеченням автоматизованого проектування називається сукупнiсть математичних моделей об’єктів проектування, а також методів і алгоритмів операцій і процедур.
Узагальнену структуру МЗ САПР можна показати в наступному вигляді (Див. рис. 4.1). Як видно із цієї схеми, вся сукупність математичних моде-лей об’єктів, що проектуються по характеру своїх властивостей діляться на функціональні і структурні моделі.
Функціональні моделі призначені для відображення фізичних проце-сів, які протікають в об’єкті при його функціонуванні і встановлюють зв’язки між вхідними, вихідними, керуючими та зовнішніми параметрами за допомогою функціональних залежностей, функціоналів, операторів, імовірних залежностей і т.і. Функціональні ММ разом з деякими критеріями оцінки якості функціонування об’єкту складають основу функціонального опису об’єкту проектування (функціональний аспект).
Структурні ММ призначені для відображення структурних властивостей об’єкту проектування. Розрізняють структурні ММ: топологічні і геометричні.
Топологічні ММ висвітлюють склад і зв’язок елементів об’єкту проек-тування. Їх частіше всього використовують для опису об’ектів, що склада-ються із великого числа окремих елементів при розв’язку задач прив’зки конструктивних елементів до певних просторових позицій (приклад задачі: компоновки, трасування з’єднань), чи до відносних моментів часу (наприклад,- при розробці технологічних процесів). Топологічні моделі можуть мати форму графів, таблиць, списків, матриць і т.і.
Геометричні ММ відображають просторові співвідношення і форми об’єкту, що проектується і його складових частин. Геометричні ММ можуть виражатись сукупністю рівнянь ліній і поверхонь, графами і списками і т.і. На основі топологічних і геометричних ММ здійснюють морфологічопис об’єкту проектування.
Ефективність САПР, багато в чому, визначається якістю МЗ, оскільки вибір МЗ часто визначає якість і строк проектування, а також затрати на нього.
2. Узагальненаструктураматематичного
забезпечення САПР
Математичне забезпечення САПР |
Математичні моделі об’єктів проектування | Математичні методи і алгоритми проектних операцій та процедур |
Функціональні моделі | Структурні моделі |
+
Критерії оцінки Функці-оціона-льний опис об’єкту проектування | Тополо- гічні моделі Морфол опис проекту | Геомет-ричні моделі огічний об’єкту вання | Методи і алгоритми аналізу об’єкту проек-тування | Методи і алгоритми структурного синтезу об’єкту проектування | Методи і алгорит-ми парамет ричного синтезу об’єкту проектування |
Рис. 4.1
Вимоги до математичних моделей [1, 2]. До ММ висуваються вимоги точності, надійності, економічності, універсальності та адекватності.
1. Точність: оцінюється ступенню співпадання реальних і розрахункових параметрів об’єкту. Оцінка здійснюється за допомогою даних ММ і
алгоритму. Нехай якості об’єкту проектування, що відображаються в ММ,
оцінюються вектором вихідних параметрів Y = (y1, y2,..., ym). Тоді, позна-чивши дійсне та розраховане з допомогою ММ значення J- го вихідного параметру через Yj дійсн та Yj мод відповідно, визначимо відносну похибку Еj розрахунку параметра Yj як
Еj = (Yj мод - Yj дійсн) / Yj дійсн. (4.1)
Одержана оцінка e = (e1, e2,... em). При необхідності зведення цієї оцінки до скалярної використовують будь- яку норму вектора , наприклад
eм =|| e || = max ej. (4.2) j (1: m)
2. Надійність: необхідно використовувати такі ММ і алгоритми, які мають суворі обгрунтування використання.
3. Економічність ММ характеризується затратами обчислювальних ресурсів (затратами машинних часу Т та пам’яті П) на її реалізацію. Чим менше Т та П, тим модель економічніша. Замість значень Т та П, які зале-жать не тільки від властивостей моделі, але й від особливостей ЕОМ, можна використовувати і інші величини: середня кількість операцій, які виконуються при одному зверненні до моделі, розмірність системи управління, кількість внутрішніх параметрів, які використовуються в моделі.
4. Універсальність: передбачає використання однотипних об’єктів без суттєвої перебудови ММ та алгоритмів.
5. Адекватність ММ це здатність ММ відображати властивості з похибкою, яка була б не більшою, ніж задана. Оскільки вихідні параметри є функціями векторів параметрів зовнішніх Q та внутрішніх X, похибка eJ залежить від значень Q та X. Як правило, значення внутрішніх параметрів ММ визначають з умови мінімізації похибки em в деякій точці Qном простору зовнішніх змінних, при цьому використовують модель розрахованим вектором X при різноманітних значеннях Q. Адекватність моделі,як правило, має місце лиш в обмеженій області зміни зовнішніх змінних- області адекватності (ОА) математичної моделі:
ОА ={Q | eМ £ d}, (4.3)
де d > 0 - задана константа, рівна гранично допустимій похибці моделі.
3. Функціональний опис об’єктів проектування.
Функціональні моделі об’єкту проектування або його елементів являють собою залежності, які зв’язують вихідні характеристики з вхідними, внутрішніми (керуючими) та зовнішніми параметрами. В загальному випад
ку функціональні моделі записуються у вигляді співвідношення
Y = F(t, s, x, Q), (4.4)
де Y = (y1, y2, y3,... yn) - вектор вихідних параметрів;
X = (x1, x2, x3,... xn) - вектор внутрішніх (керованих) параметрів;
Q = (q1, q2, q3,... qn) - вектор зовнішніх параметрів;
t - час;
S = (x, y, z) - вектор просторових координат.
Побудова функціональної ММ об’єкту можливе в тому випадку, коли вже виконаний морфологічний опис об’єкту проектування, тобто описаний склад його елементів та їх взаємодія.
3.1. Класифікація функціональних моделей.
1. В залежності від способу побудови: - теоретичні;
- експериментальні.
2. За формою зв’язків між параметрами моделі: - аналітичні;
- алгоритмічні.
3. В залежності від врахування випадкових факторів: - детерміновані;
- схоластичні.
4. В залежності від виду заданих параметрів моделі: - постійні;
- дискретні.
5. В залежності від особливостей (типу) рівнянь, що входять в модель: - лінійні; -нелінійні.
6. В залежності відврахування або не врахування часу: - статичні; -динамічні.
7. По відношенню до ієрархічного рівня: - мікромоделі; - макромоделі; - метамоделі.
3.2. Види функціональних моделей
1. Математичні моделі у вигляді диференційних рівнянь в часткових
похідних (розподілені моделі). Такі моделі відображають процеси, що
протікають в загальному випадку в 3- х вимірному просторі і в часі вони
мають слідучий вигляд:
Ф(S, X, Y, Q, ¶U/¶ S, ¶ 2Y/¶ S2,..., t) = 0, (4.5)
де Ф- оператор зв’язку між перемінними та їх похідними.
Приклади розподілених моделей:
- рівняння теплопровідності при моделюванні термічного режиму ро-боти двигуна внутрішнього згорання (ДВЗ);
- рівняння дифузії при моделюванні процесів охолодження ДВЗ;
- рівняння рівноваги, при моделюванні задач статики і динаміки машин.
2. Математичні моделі у вигляді звичайних диференційних рівнянь (зосереджені моделі).
y(¶U/¶ t, X, Y, Q, t) = 0. (4.6)
Приклади зосереджених моделей:
Диференційне рівняння вигнутої осі балки на пружній основі при мо-делюванні напружено- деформованого стану вузлів машин і т. інше.
3. Математичні моделі у вигляді трансцендентних та алгебраїчних рівнянь:
F(Y, X, Q, t) = 0 - трансцендентне, (4.7)
Y = F (Q) - алгебраїчне. (4.8)
4. Математичні моделі у формі логічних рівнянь: - використовуються в системах автоматизації, реле і т. інше.
5. Математичні моделі стохастичних процесів: системи масового обслуговування (ЕОМ, бази, магазини, автозаправки, і т. інше).
3.3. Методи побудови функціональних моделей
По своїй суті ММ розподіляються на теоретичні та експериментальні (емпіричні) ММ. Всі інші класифікації це похідні від вищеперечислених. Розглянемо методи побудови цих ММ.
Методи побудови теоретичних функціональних моделей:
Для одержання теоретичних розподілених математичних моделей ви-користовуються фундаментальні фізичні закони: закони збереження маси,
енергії, кількості руху. Потім до них доповнюються граничні умови і ММ -
готова.
В основі одержання зосереджених моделей лежать також відомі зако-ни, принципи та гіпотези, які мають менш загальний характер: основний закон динаміки поступального та обертового руху, принцип складання швидкостей, закон Гука, гіпотеза плоских перерізів і т. інше.
Методи побудови експериментальних функціональних моделей
Для одержання статичних моделей використовується математичний апарат теорії планування експерименту, при якому ММ одержані у вигляді алгебраїчного рівняння виду Y = F (Q) - функція відкликання.
Для одержання динамічних моделей використовується метод індентифікації.
3.4. Критерій оцінки якості функціонування
Критерій оцінки якості функціонування - це кількісна міра якості об’єкту, що проектується і по суті своїй є математичним (формальним) еквіва-лентом мети проектування. Критерій якості функціонування ще називають функціоналом якості.
В залежності від мети проектування, як правило, необхідно найти або максимальне або мінімальне значення функціонала (критерія) якості. Рідше зустрічаються задачі, коли необхідно визначити його максимальне або мінімальне значення.
Проектування ніколи не ведеться “взагалі”, а переслідує деякі конкретні цілі і головна із них- це одержати нейкраще, оптимальне рішення. Як це оцінити? Краще, - оптимальне.
Функціонал якості дозволяє при виборі проектного рішення надавати перевагу тому чи іншому варіанту, тобто він є критерієм ефективності рі-шень, що приймаються. Розрізняють векторний і скалярний критерії ефективності.
Векторний критерій ефективності формулюється тоді, коли ставиться задача одержання декількох найкращих характеристик об’єкту проектування. В цьому випадку критерій якості функціонування є вектором
І = (І1, І2,..., Ір), а його складові Іj, J=1, p, якіназиваються частковими критеріями, приставляють у функціоналі якості кожну таку характеристику.
Скалярний критерій ефективності - це такий критерій, який складає-
ється із одного (часткового) критерія.
В залежності від задач проетування, частковий критерій Ij та скалярний І можуть бути або функціоналом або функціями.
Цільовий функціонал формулюється коли числове значення критерію І визначається заданням набору функцій U (t) = (U1(t), U2(t),... Us(t)), який називається керуючим та визначеним на деякому часовому інтервалі
змінної t. Критерії такого типу, як правило, формуються при проектуванні керованих динамічних систем, ММ котрих або розподілені, або зосереджені. В якості незалежної змінної t можуть виступати або просторові координати або інші фізичні змінні.
4. Морфологічний опис об’єктів і процедур
4.1. Топологічні моделі - відображають склад та взаємозв’язок елементів елементів проектування. Їх частіше всього використовують для опису об’єктів, що складаються з великої кількості окремих елементів при розв’яз-ку таких задач конструкторського проектування, як задачі компоновки, тра-сування з’єднань та прив’язки конструктивних елементів.
Топологічні моделі можуть мати форму графів, таблиць, списків, мат-риць, а для маніпулювання на ЕОМ з такою моделлю, вона представляється у вигляді спеціальних матриць: сумістності та інцидентності.
4.2. Геометричні моделі - це сукупність відомостей, які однозначно визначають форму геометричного об’єкту. Геометричні моделі можуть бути представлені сукупністю рівнянь ліній та поверхонь, алгебраїчними співвідношеннями, графами, списками, таблицями, описами на спеціальних графіч-них мовах.
5. Методи та алгоритми проектних операцій і процедур
5.1. Методи та алгоритми аналізу
Методи та алгоритми аналізу (як одноваріантного, так і багатоваріант- ного) призначені для визначення якостей та чередування працездатності об’єктів проектування.
По суті своїй, в задачу цих методів та алгоритмів входить розв’язок деякої функціональної ММ відносно вектора вихідних параметрів Y при ві-домих обмеженнях на зовнішні та внутрішні параметри, як на просторово- часові координати.
Методи аналізу залежать від введення конкретної ММ, яка описує об’єкт проектування і залежать від процедур аналізу. Оскільки в нашій практиці використовуються, в основному, розподілені та зосереджені математичні моделі, а також ММ у вигляді трансцендентних та алгебраїчних рівнянь, той застосувуються відповідні методи аналізу:
- методи розв’язку диференціальних рівнянь в часткових похідних;
- методи розв’язку звичайних диференціальних рівнянь;
- методи розв’язку трансцендентних рівнянь;
- методи розв’язку систем лінійних алгебраїчних рівнянь.