, , 1687 . ( ) . , .
: () , .
. .
, . , , , . , , - . .
, () ( , ). , , , , , ( ), , .
, , . ., , . , ( ).
- , , ( ) ( ). , ( , 10-12 ).
. , , (.. ). .
2.2. .
, () .
, , , , :
|
|
a ~ F (m = const). (2.1)
, :
a ~ 1 /m (F = const). (2.2)
(2.1) (2.2) , ,
. (2.3)
(2.3) :, (), , ().
k = 1.
,
. (2.4)
, () , (2.4) :
. (2.5)
(2.5)
. (2.5')
, (2.6)
, ( ) .
(2.6) (2.5),
. (2.7)
: .
- ():1 - , 1 1 /2 :
1 = 1 /2.
. . , ( ) (. (2.3)) . ( ), , (2.7).
: , , . , , . , . 2.1 : ( ) ( ). τ = an = , υ= Rω, :
Fτ = m τ = m , (2.8)
Fn = man = mυ 2/ R = mω 2 R. (2.9)
, , , : .
() : () , , , , :
, (2.10)
- , ; - , . (), .
|
|
. , .
, . : , , .
) . , , , . , . () ( ) . , . , , , , .
. ; .
(. 2.2), . , . . . : F FN , :
F = μ FN, (2.11)
μ - , .
.
F = μ (FN +Sp 0),
p 0- , , ; S - ; μ - .
. , . .
, . ( 10 ), , , . , .
( ..).
) . (. . ) . , . , , . . . .
, , . . , , .
|
|
. , .
, . :
.
k . , k, .
. F,x = - F,x , ,
.
Fx = - kx, (2.12)
Fx - , k - , - .
) . . , , : , (m 1 m 2) (r 2):
F = G m 1 m 2 /r 2. (2.13)
( ). , . G .
, , . . , . , , , (), .
, , F, , , g. , , , m
, (2.14)
.
- , . , .
, :
F = mg = G mM /R 2, (2.15)
- ; R - . , .
h , R 0 - ,
F = G mM / (R 0 + h)2, (2.16)
. . .
. , ( ), . , , , . . . , , .
|
|
, , , , , . ≠ , ,
.
, (2.17)
. . , = 0 . , = = 0, . . . , , , .