Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ќсновные трудности управлени€ движени€ми




 

¬ итоге беглого обзора подвижных устройств нашего тела мы по одним только конечност€м и приборам головы имеем числа, уже близкие к сотн€м направлений и видов подвижности (степеней свободы), а если еще прибавить сюда шею и туловище с их змеевидной изгибаемостью Ч итог получаетс€ огромный. ѕеред читателем начинает уже, видимо, вырисовыватьс€ сложность управлени€ сооружением с такой многообразной подвижностью; однако он, по всей веро€тности, еще не чувствует, в чем состоит главна€ трудность. ѕросмотрим же по пор€дку все затруднени€ и постараемс€ выделить среди них самые главные.

≈сли учесть, что движени€ в очень многих суставах и подвижных органах совершаютс€ совместно, в одно и то же врем€, а дл€ таких целостных действий, как смотрение, ходьба и бег, метание и т. п., об€заны протекать совместно в виде стройных и дружных синергий, то одна из трудностей уже сразу встает перед нами во весь рост.  акое огромное распределение внимани€ потребовалось бы, если бы все эти элементы сложного движени€ должны были управл€тьс€ сознательно, с обращением внимани€ на каждый из них! ѕри некоторых видах ранений головного мозга, после операций вырезани€ мозговых опухолей из определенных областей мозга и т. п. встречаютс€ случаи потери способности непроизвольно управл€ть сложными движени€ми. “акие больные почти неподвижны: самые простые движени€, вроде подн€ти€ руки кверху, требуют от них огромного напр€жени€ внимани€ и воли.  аждый из нас, подн€в по приказанию руку, затем тотчас непроизвольно опустит ее обратно, как нечто само собой разумеющеес€. ” больного описываемого рода подн€та€ рука застывает в воздухе, ему нужно заметить это и послать руке специальный Ђприказї (как они часто выражаютс€), чтобы заставить ее опуститьс€. ¬ физиологии бывало неоднократно, что какое‑нибудь из сложных самодействующих устройств нашего тела, облегчающих нам жизнь, а подчас абсолютно необходимых, просто не замечалось, воспринималось как что‑то разумеющеес€ само собой, пока не попадалс€ на глаза болезненный случай, при котором это устройство выходило из стро€. ¬от тут‑то и вскрывалась впервые со всей €ркостью незаметна€, но велика€ польза, приносима€ этим устройством в здоровой норме. “ак было с описываемой задачей Ч распредел€ть внимание между дес€тками и сотн€ми видов подвижности и стройно согласовывать все их между собою.

“акова перва€ трудность управлени€ двигательным аппаратом нашего тела. ќднако эта трудность Ч далеко не главна€.

¬тора€, более серьезна€ трудность замечаетс€ не сразу. ќна станет €снее, если мы обратимс€ от тела человека к искусственным машинам, созданным его рукой. —уществует немало машин, имеющих очень разнообразную и разностороннюю подвижность (например, катающийс€ подъемный кран Ђƒеррикї с наклон€ющейс€ и вращающейс€ стрелой; завалочна€ машина у печей сталепрокатных цехов; клавишные машины вроде ро€л€ или пишущей машинки). Ќо около всех таких машин находитс€ человек, который своими движени€ми непрерывно управл€ет каждым видом их подвижности по отдельности с помощью особого рычага или клавиши. “аким образом, в машинах указанного типа мы имеем дело, в сущности, с объединени€ми многих простых машин в каждой. ƒвижени€ каждого из этих составл€ющих простых механизмов Ч одной клавиши пишущей машинки с подключенным к ней буквенным рычажком или одного из шарниров стрелы подъемного крана Ч очень просты и, главное, однообразны; удивительны в работе описываемых машин разве, только то искусство и та ловкость, которые про€вл€ютс€ в действи€х машиниста, в его умении совершать много правильных и точных движений в одно врем€. “ак от машин мы снова вернулись к человеку, к его замечательной способности совместных согласованных телодвижений по всем степен€м свободы. ќбратимс€ же дл€ дальнейших сравнений к автоматическим машинам, которые работают без непрерывного управлени€ человеком.

» вот в мире таких машин мы сталкиваемс€ с поразительным обсто€тельством. —овременна€ техника создала машины огромной сложности, способные совершенно самосто€тельно, без участи€ человека, выполн€ть самые разнообразные и не простые работы. Ѕольша€ газетопечатна€ типографска€ машина изготавливает 50 000 Ч 100 000 экземпл€ров газеты в час, печата€ сразу с обеих сторон листа, в две краски, складыва€ оттиски и, если надо, сшива€ их в тетрадки. “ака€ машина имеет размеры двухэтажного дома и содержит в себе дес€тки валов и валиков и многие сотни рычажков и шестерен. Ѕольшой многоцилиндровый нефтедвигатель Ђдизельї Ч другой образец гигантской могучей машины с сотн€ми подвижных частей, стержней и зубчатых колес. —реди машин‑автоматов есть агрегаты, самосто€тельно про€вл€ющие, высушивающие и печатающие только что засн€тую кинопленку, изготавливающие бутылки, винты, папиросы, ткущие сложноузорные ковры и т. д.

» самое поразительное, что эти огромные автоматы при всей их сложности и изобилии подвижных частей все имеют по одной‑единственной степени свободы, т. е. обладают тем, что в технике называют вынужденным движением. Ёто значит, что кажда€ движуща€с€ точка в этих машинах, кажда€ деталь рычага, т€ги или колеса движетс€ все врем€ по одному и тому же строго определенному пути. ‘орма этого пути может быть очень разнообразной: у одних точек (или деталей) круговой, у других пр€молинейной, у третьих овальной и т. д., но с этого единственного пути движуща€с€ точка не сходит никогда. “аким образом, машины, неимоверно сложные по виду и устройству, в смысле своей подвижности принадлежат к числу самых простых систем, какие только могут существовать. ћашины‑автоматы, в которых подвижность какой‑нибудь части исчисл€лась бы двум€ степен€ми свободы, можно буквально сосчитать по пальцам (к таким машинам относ€тс€, например, центробежные регул€торы у паровых двигателей). ј дальше двух степеней свободы никогда еще не заходило ни одно искусственное устройство.

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-02-12; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 453 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

Ѕутерброд по-студенчески - кусок черного хлеба, а на него кусок белого. © Ќеизвестно
==> читать все изречени€...

481 - | 509 -


© 2015-2023 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.007 с.