Случайное событие – событие, которое может появиться или не появиться в результате данного опыта [2].
Вероятность случайного события (количественная характеристика случайного события) – теоретическая частота событий, около которой имеет тенденцию стабилизироваться действительная частота события при повторении опыта в данных условиях.
Частота случайного события (статистическая вероятность события) – это отношение числа появления данного события к числу всех произведенных опытов.
Примеры случайных событий, наиболее характерных для теории надежности:
а) событие, заключающееся в том, что на интервале времени от 0 до t изделие непрерывно находится в работоспособном состоянии; вероятность такого события в теории надежности обозначается P (t);
б) событие, заключающееся в том, что на интервале времени от 0 до t изделие может перейти в отказовое состояние, вероятность такого события в теории надежности обозначается Q (t);
в) событие, заключающееся в том, что работоспособное к моменту времени t изделие перейдет за время D t из состояния работоспособного (состояние 1) в состояние отказа (состояние 2), вероятность такого события определяется по формуле:
(1.1)
Два события называются несовместными в одном опыте, если они не могут появиться совместно.
Вероятность суммы двух несовместных событий, т.е. вероятность того, что из всех возможных событий появится хотя бы одно из них, равна сумме вероятностей этих событий:
(1.2)
Вероятность суммы совместных событий:
(1.3)
Вероятность произведения двух событий – это вероятность того, что событие появятся совместно:
, (1.4)
Отсюда вероятность произведения двух независимых событий:
(1.5)
Условной вероятностью события А относительно события В называется отношение совместного появления событий А и В к вероятности события В:
(1.6)
Случайная величина – величина, которая в результате опыта может принимать то или другое значение (заранее не известно, какое именно). Она может быть либо дискретной (число отказов за время t, число отказавших изделий при испытаниях заданного объема), либо непрерывной (время работы изделия до отказа, время восстановления работоспособности).
Исчерпывающее представление о случайной величине дает закон распределения случайной величины – соотношение между значениями случайной величины и их вероятностями.
Существуют законы распределения:
1. Интегральный (функция распределения) – вероятность того, что случайная величина X может принимать значения меньше х:
(1.7)
Если случайная величина – наработка до отказа t,то вероятность того, что t меньше заданного значения t з, равна вероятности возникновения отказа на интервале от нуля до t з. Функция наработки на отказ (функция ненадежности)
(1.8)
Вероятность того, что на интервале времени от 0 до t з не возникает отказа, определяют по формуле
(1.9)
где P (t з) – функция надежности.
2. Дифференциальный (плотность распределения вероятности случайной величины, или, иными словами, плотность распределения случайной величины):
(1.10)
(1.11)
Величины, определяющие характер распределения случайной величины, называются параметрами законов распределения.
Математическое ожидание (среднее значение случайной величины)
(1.12)
Статистическое определение
. (1.13)
Дисперсия
(1.14)
(1.15)
Дисперсия среднего значения:
(1.16)