Приведение моментов инерции к одной оси вращения

Как было указано выше часть мощности двигателя теряется на преодоление суммарного приведенного момента инерции во всех устройствах электропривода.

Приведение всех моментов инерции электропривода к одной оси вращения основано на том, что суммарный запас кинетической энергии движущихся частей электропривода, отнесённых к одной оси, остаётся неизменным (постоянным).

Из курса механики известно, что кинетическая энергия – при вращательном движении пропорциональна моменту инерции – и угловой скорости – ω

. (2-10)

Если в электроприводе имеются вращающиеся части с моментами инерции – , , , и угловыми скоростями – ω_дв, ω₁,ω₂, ω_n, то их динамическое действие можно заменить действием одного эквивалентного, суммарного момента инерции – , приведенного к скорости вращения вала двигателя

. (2-11)

Из (2-11) найдём эквивалентный суммарный момент инерции – , приведенный к скорости вращения вал двигателя

(2-12)

Где – момент инрции ротора двигателя и других элементов (муфты, шестерни и т.п.), установленных на валу двигателя.