Установившийся процесс прокатки – это такой процесс, при котором захват полосы волками произошел, и металл полностью заполнил очаг деформации.
При установившемся процессе прокатки точки приложения сил T, N и равнодействующей силы P будут перемещаться по мере заполнения металлом зазора между валками. Сила N будит стремится занять вертикальное, а сила T – горизонтальное положение.
Допуская, что давление металла на валки распределяется по дуге захвата равномерно, можно доказать, что точка приложения равнодействующей “P” при полном заполнении очага деформации займет положение на середине дуги захвата. При таком положении P угол трения β равен половине угла захвата 
Согласно законам механики, при равномерном движении полосы сумма горизонтальных проекций, действующих на полосу сил, должна быть равна 0. При условии, что прокатка производится с постоянной скоростью, то можно записать: Nx = Tx, но:
При установившемся процессе прокатки угол трения равен половине угла захвата.
