Различают переднюю, заднюю и латеральную группы мышц голени. К задней - трехглавая мышца голени (состоящая из икроножной и камбаловидной мышц), подошвенная мышца, подколенная мышца, длинный сгибатель пальцев, длинный сгибатель большого пальца стопы, задняя большеберцовая мышца;
Задняя группа мышц голени:
Трехглавая мышца голени состоит из двух мышц - икроножной мышцы, которая располагается поверхностно, и камбаловидной мышцы, скрытой под икроножной. Икроножная мышца относится к двусуставным мышцам, она переходит через два сустава - коленный и голеностопный, тогда как камбаловидная мышца является односуставной - переходит только через голеностопный сустав.
Икроножная мышца имеет две головки - медиальную и латеральную, поверхностные слои которых представлены прочными сухожильными пучками. Латеральная головка, начинается на наружной поверхности нижнего эпифиза бедра над латеральным мыщелком; медиальная головка - на медиальном мыщелке бедра. Под каждой из головок икроножной мышцы находится синовиальная сумка. Между латеральной головкой и капсулой коленного сустава располагается латеральная подсухожильная сумка икроножной мышцы. Между медиальной головкой и капсулой сустава лежит медиальная подсухожильная сумка икроножной мышцы. Обе сумки, как правило, сообщаются с полостью коленного сустава. На середине голени обе головки икроножной мышцы переходят в толстое сухожилие, которое книзу суживается и сливается с сухожилием камбаловидной мышцы, формируя пяточное (ахиллово) сухожилие, которое прикрепляется к пяточному бугру. Между сухожилием и костью имеется синовиальная сумка - сумка пяточного сухожилия.
Камбаловидная мышца толстая, плоская, залегает впереди икроножной мышцы. Спереди от нее находятся мышцы глубокого слоя. Камбаловидная мышца имеет обширное начало на задней поверхности большеберцовой кости и от сухожильной дуги, перекидывающейся между большеберцовой и малоберцовой костями. Мышца перистого строения, переходит в плоское сухожилие, участвующее в образовании пяточного сухожилия. Трехглавая мышца голени сгибает голень и стопу (подошвенное сгибание); при фиксированной стопе удерживает голень на таранной кости, не давая ей опрокинуться вперед.
Подошвенная мышца с небольшим брюшком и длинным тонким сухожилием. Начинается на латеральном надмыщелке бедра и от косой подколенной связки. Сухожилие этой мышцы проходит между икроножной и камбаловидной мышцами, прилежит к медиальному краю пяточного сухожилия, вместе с которым прикрепляется к пяточному бугру. Мышца натягивает капсулу коленного сустава, участвует в сгибании голени и стопы.
Подколенная мышца залегает глубоко в подколенной ямке. Начинается толстым сухожилием от наружной поверхности латерального мыщелка бедра (ниже прикрепления малоберцовой коллатеральной связки). Мышца прилежит к задней поверхности коленного сустава и проходит под дугообразной подколенной связкой, от которой начинаются ее медиальные пучки. Прикрепляется к треугольной площадке на задней поверхности большеберцовой кости, над линией камбаловидной мышцы. Мышца сгибает голень, поворачивая ее кнутри; натягивает капсулу коленного сустава, предохраняя синовиальную мембрану от ущемления.
Длинный сгибатель пальцев. Начинается мясистыми пучками на задней поверхности тела большеберцовой кости ниже линии камбаловидной мышцы, от фасции голени и от задней межмышечной перегородки голени. Располагаются позади и медиальнее задней большеберцовой мышцы. Сухожилие длинного сгибателя пальцев направляется вниз, пересекает сзади и с латеральной стороны сухожилие задней большеберцовой мышцы. Далее сухожилие мышцы проходит к подошве стопы позади медиальной лодыжки под удерживателем (сухожилий) сгибателей в отдельном синовиальном влагалище (между сухожилиями задней большеберцовой мышцы медиально и длинным сгибателем большого пальца латерально). Затем сухожилие огибает сзади и снизу опору таранной кости, располагаясь над коротким сгибателем пальцев, разделяется на четыре отдельных сухожилия, которые прикрепляются к дистальным фалангам 2 - 5 пальцев, предварительно прободая сухожилия короткого сгибателя пальцев (подобно сухожилиям глубокого сгибателя пальцев на кисти). Мышца сгибает дистальные фаланги 2 - 5 пальцев; сгибает стопу, поворачивая ее кнаружи.
Длинный сгибатель большого пальцастопы. Начинается от нижних двух третей тела малоберцовой кости, межкостной перепонки, задней межмышечной перегородки голени. Располагается латерально и сзади от задней большеберцовой мышцы. Сухожилие длинного сгибателя большого пальца стопы проходит под удерживателем (сухожилий) сгибателей позади медиальной лодыжки и латеральнее сухожилия длинного сгибателя пальцев в отдельном синовиальном влагалище. Далее сухожилие длинного сгибателя большого пальца стопы ложится в одноименную борозду на заднем отростке таранной кости, проходя вперед под опорой таранной кости. Достигнув подошвенной поверхности большого пальца стопы, сухожилие прикрепляется к дистальной фаланге большого пальца стопы. На своем пути на стопе это сухожилие перекрещивается с сухожилием длинного сгибателя пальцев (лежит под ним). На всем протяжении подошвенной поверхности I плюсневой кости сухожилие длинного сгибателя большого пальца стопы залегает между медиальным и латеральным брюшками короткого сгибателя большого пальца стопы. Мышца сгибает большой палец стопы, участвует в сгибании, супинации и приведении стопы; укрепляет продольный свод стопы.
Задняя большеберцовая мышца располагается глубоко на задней поверхности голени, между длинным сгибателем пальцев (медиально) и длинным сгибателем большого пальца стопы (латерально). Начинается на задней поверхности тела малоберцовой кости (между медиальным гребнем и межкостным краем), от нижней поверхности латерального мыщелка и верхних двух третей тела большеберцовой кости (ниже линии камбаловидной мышцы) и межкостной перепонки голени. Перейдя на подошвенную поверхность, сухожилие прикрепляется к бугристости ладьевидной кости, ко всем трем клиновидным костям, а также к основанию 4 (иногда и 5) плюсневой кости. Мышца сгибает стопу (подошвенное сгибание), приводит ее и супинирует.