Классические приборы автоматического регулирования работает в контуре управления, в состав которого входят:
1) датчик и преобразователь в периферийной аппаратуре управления производственными процессами, преобразующие параметр состояния производственного процесса в аналоговый сигнал;
2) регулятор, считывающий фактическое значение аналогового сигнала параметра состояния (называемого регулируемой величиной) как входную информацию, сравнивающий его с заданным значением (называемым задающей величиной) и вырабатывающий выходной аналоговый сигнал (регулирующую переменную), который согласно «запрограммированному» алгоритму регулятора пригоден для корректировки фактического значения в соответствии с заданным, то есть фактическое значение корректируют под задающую величину;
3) исполнительным органом, на который действует выходной аналоговый сигнал регулятора - регулирующая переменная.
Исполнительный орган - это, как правило, регулирующий клапан.
Если он имеет пневматический диафраг-менный привод, то может быть приведен в действие непосредственно пневматическим стандартным сигналом с абсолютным давлением от 1,2 до 2,0 бар. Если действительное значение аналогового сигнала и собственно регулятор пневматические, то возникает чисто пневматический контур регулирования, который часто применяется на пивоваренных предприятиях.
Измерения и регулировка могут также выполняться электрически, а регулирование клапана - при помощи электродвигателя. Примером может служить комбинированный клапан для подачи/возврата сред, используемый в системе центрального отопления.
Также часто встречаются и комбинированные варианты, включающие, например, электрическое измерение, передачу аналогового сигнала и регулирование с помощью пневматических регулирующих клапанов. В этом случае электрическая регулирующая переменная обрабатывается в электропневматическом преобразователе аналогового сигнала (позиционере), который подключен перед пневматическим клапаном. Этот регулятор монтируется в фонаре исполнительного органа и непосредственно механически соединен с устройством сигнализации положения штока клапана. Позиционер фактически выполняет функцию регулятора, задающая величина которого является регулирующей переменной главного регулятора, а регулируемая величина которого - позиция штока клапана.
В более редких случаях функцию исполнительного органа в контуре регулирования может выполнять двигатель насоса, регулятор числа оборотов которого воспринимает регулирующую переменную регулятора как задающую величину.
