:
, (1, a)
(. ) :
, (1, )
, ( ):
, (1, )
( ) :
, (1, )
, (, , D, ) , , B D , , (1, ) , , ( ):
rot , rot
, div
, div
.
rot div (. ) , , , B D. (2) , (1).
(1) (2) , . , , , D, j, . , D j , B :
D = D (E), B = B (), j = j (E). (3)
, ; . D º B º . (2) (3) .
, . - . (2), (3), .