Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ѕостроение кривых переходного процесса




 

ƒл€ расчета пр€мых оценок качества регулировани€ необходимо уметь строить кривые переходного процесса. ¬ работе дл€ этого используютс€ два метода:

Ц приближенный метод трапецеидальных вещественных частотных характеристик (“¬„’);

Ц метод разностных уравнений.

2.3.1 ћетод трапецеидальных вещественных частотных
характеристик (“¬„’)

“ипова€ “¬„’, приведенна€ на рисунке 2.4, определ€етс€ трем€ параметрами:

r 0 Ц высота трапеции;

w d Ц интервал равномерного пропускани€ частот;

w п Ц общий интервал пропускани€ частот.

–исунок 2.4 Ц “ипова€ трапецеидальна€ вещественна€
частотна€ характеристика

≈сли r0 = 1, w п = 1, то типова€ “¬„’ называетс€ единичной. ≈диничной типовой “¬„’ соответствует переходный процесс h 1(t), значени€ которого приведены в таблице приложени€ ј дл€ каждого значени€ коэффициента наклона

. (2.13)

¬еличина коэффициента наклона H характеризует наклон типовой “¬„’. ѕереход от переходного процесса h 1(t) к реальному переходному процессу h (t) осуществл€етс€ по выражени€м:

, (2.14)

где t Ц реальное врем€.

 рива€ на основе типовых “¬„’ строитс€ следующим образом:

1. ѕо заданной передаточной функции —ј– строитс€ вещественна€ частотна€ характеристика P (w), приведенна€ на
рисунке 2.5.

–исунок 2.5 Ц ¬ещественна€ частотна€ характеристика

2. ¬ещественна€ частотна€ характеристика P (w) разбиваетс€ на типовые “¬„’. ƒл€ этого P (w) замен€етс€ мало отличающейс€ от нее ломаной кривой, состо€щей из сопр€гающих друг с другом пр€молинейных отрезков (на рисунке 2.5 ломана€ крива€ ј¬—D≈). „ерез точки сопр€жени€ (на рисунке 2.5 точки ¬, , D) провод€тс€ пр€мые, параллельные оси частот. “аким образом, P (w) замен€етс€ определенным числом “¬„’:

. (2.15)

Ќа рисунке 2.5 P (w) заменена двум€ “¬„’: ј¬—F и FD≈0.

3. ƒл€ каждой трапеции определ€ютс€ ее параметры: ri, Hi и w пi. ≈сли трапеци€ направлена вниз (на рисунке 2.5 трапеци€ FD≈0), то ri беретс€ со знаком минус.

4. ѕо таблице ј.1 в приложении ј в зависимости от Hi дл€ каждой “¬„’ наход€тс€ значени€, соответствующие кривой переходного процесса h 1 i (t).

5. ѕо выражени€м (2.14) определ€ютс€ значени€ дл€ реальных кривых переходного процесса hi (t), на основе которых стро€тс€ их графики (рисунок 2.6).

 

–исунок 2.6 Ц –еальна€ крива€ и кривые типовых переходных процессов

6. «начени€ кривых типовых переходных процессов складываютс€ с учетом их знаков, и в итоге получаетс€ реальна€ крива€ переходного процесса y (t).


 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-06; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 856 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

—тремитесь не к успеху, а к ценност€м, которые он дает © јльберт Ёйнштейн
==> читать все изречени€...

496 - | 505 -


© 2015-2023 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.008 с.