Оценка качества регулирования в переходном режиме
Лекции.Орг

Поиск:


Оценка качества регулирования в переходном режиме




 

Точность работы САР в переходном режиме определяется динамической ошибкой

, (2.8)

то есть ее величиной и длительностью существования. Величина и длительность отклонения Dy(t) определяются характером переходного процесса, который зависит от свойств системы и места приложения внешнего воздействия.

В работе рассматриваются только прямые оценки качества регулирования, определяемые непосредственно по кривым переходного процесса. Основные прямые оценки качества регулирования приведены на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 – График переходного процесса

К основным оценкам качества регулирования относятся:

– время регулирования tр;

– перерегулирование s;

– число колебаний N;

– частота колебаний wк.

Время регулирования tр – это минимальное время, по истечении которого регулируемая переменная будет оставаться близкой к установившемуся значению y(¥) с заданной точностью D. На практике обычно принимается равной 5% от установившегося значения, то есть

. (2.9)

Перерегулирование s – это отклонение первого максимального отклонения Dymax от установившегося значения к этому установившемуся значению в процентах, то есть

. (2.10)

На практике в большинстве случаев качество регулирования считается приемлемым, если s = (10 ¸ 30)%.

При заданных s и tр переходная характеристика не должна выходить из области допустимых отклонений, приведенных на рисунке 2.3.

Рисунок 2.3 – Область допустимых отклонений

Число колебаний регулируемой переменной y(t) за время регулирования tр

, (2.11)

где Tк – период колебаний для колебательных переходных процессов.

На практике обычно принимается N £ 2.

Частота колебаний

. (2.12)

Дополнительными прямыми оценками качества регулирования являются:

– время нарастания переходного процесса tн;

– время достижения первого максимума tmax.

 





Дата добавления: 2015-05-06; просмотров: 449 | Нарушение авторских прав | Изречения для студентов


Читайте также:

Рекомендуемый контект:


Поиск на сайте:



© 2015-2020 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.002 с.