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5 02.02.2011
-
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278 11.03.2011
2011
1
() .
. :
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. y (t) . () ,
, (2.1)
y *(t 0) () () ;
y (¥) ;
t 0 .
, 2.1, 1, 3 . 1 y (¥) = y *(t 0) + D , 3 y (¥) = y *(t 0) D, 2 , y (¥) = y *(t 0).
D = 0.
D y 0(t), :
, (2.2)
0, 1, 2,.... .
2.1
:
, (2.3)
W p(p) .
:
,
(2.4)
0 ,
, (2.5)
k p .
0, 0 = 0.
1
|
|
, (2.6)
k u
.
2 ,
, (2.7)
ka .
0, 1, 2 , .