В июне 1762 г. гвардия совершила последний в XVIII столетии дворцовый переворот. На престол возвели жену Петра III Екатерину.
Ведущей отраслью производства по-прежнему остается сельское хозяйство, но уровень его развития заметно отстает от промышленности. Дворянское хозяйство основывалось на труде крепостных крестьян, численность которых к концу века составляла 53 %. Стремясь к увеличению своих доходов, помещики усиливали эксплуатацию крепостных при полной поддержке государства. Помимо роста барщины и оброка землевладельцы изыскивали все новые способы увеличения доходов. Развитие сельского хозяйства и рост производства продукции достигался за счет расширения посевных площадей в барщинных имениях и на окраинах, где интенсивно шел процесс земледельческой колонизации. Стимулом к увеличению производства был растущий спрос на продукцию сельского хозяйства со стороны промышленности, городского населения и внешней торговли.
Промышленность во второй половине XVIII века развивалась быстрыми темпами. Число мануфактур возросло с 496 до 2294. Участие государства в промышленности все более уменьшается. Государственные предприятия передаются в частные руки. Широкие масштабы приобретает один из наиболее выгодных видов дворянского предпринимательства - вотчинная мануфактура. Новым явлением в развитии промышленности стала капиталистическая мануфактура, выраставшая из крестьянских промыслов. Развитие капитализма проявлялось и в росте неземледельческих промыслов, которыми крестьяне занимались в свободное от сельскохозяйственных работ время.
Рост городов и развитие производства создавали благоприятные условия для дальнейшего становления всероссийского рынка. Число городов увеличилось в два раза, к концу XVIII века их стало 634. Все больше людей отрывались от земледелия и создавали спрос на продовольствие; развивающаяся мануфактура и промыслы требовали все больше сельскохозяйственного сырья; увеличивался сельскохозяйственный экспорт. Развитие внутреннего рынка сопровождалось дальнейшей специализацией производства в различных районах страны. Развитие внутреннего рынка проявлялось в увеличении количества ярмарок, число которых достигло 1700. Все более усиливалась их связь с местным производством. Целая сеть мелких базарчиков и торгов обслуживала текущие потребности населения. Сельское население, живущее вблизи больших городов, сбывало там продукцию своих хозяйств. Привычной фигурой, связывающей производителя с рынком, становится скупщик. Торгующие крестьяне успешно конкурируют с купцами в торговле сельскохозяйственной продукцией. Рост территории государства и включение окраин в систему регулярных рыночных связей способствовало расширению всероссийского рынка. Рос внешнеторговый оборот России. Вывоз преобладал над ввозом. Основным торговым партнером в Европе оставалась Англия. На далеком востоке расширялись торговые отношения с Китаем. С начала 90-х гг. началось развитие черноморской торговли через вновь приобретенные порты и благодаря праву свободного пользования проливами. Одновременно правительство продолжает проявлять заботу о собственных производителях. Новый таможенный тариф 1766 г. носит ярко выраженный протекционистский характер. На внутреннем рынке усилия власти направлены на создание благоприятных условий для дворянского предпринимательства. Одновременно было обращено внимание на обеспечение интересов купечества. Был учрежден Купеческий банк, отменены торговые монополии, купеческих детей за казенный счет отправляли за границу для обучения коммерции.
Идеи «просвещенного абсолютизма» распространились в большинстве европейских государств с середины столетия. В их основе лежала идея верховной власти, которая заботится о благе всех своих подданных, представление о решающей роли государства как основного двигателя прогресса, представление об идеальном монархе проводящем реформы ко благу своих подданных. За скрывалось стремление оградить основы абсолютной монархии от разрушающего влияния буржуазных идей и политических притязаний третьего сословия, сохранить привилегии и господствующее положение дворянства, как можно дальше отодвинуть неизбежный конец феодальной системы.
Правительство Екатерины II прекратило приписку крестьян к горным заводам, завершило секуляризацию церковного имущества и передало бывших монастырских крестьян в ведение Коллегии экономии. Но этим гуманным деяниям противостояли чисто крепостнические законы, запрещающие крестьянам подавать коллективные жалобы на своих владельцев, но разрешающие последним сдавать крестьян в рекруты и ссылать в Сибирь по воле помещика. В 1765 г. было создано Комиссия начала свою работу летом 1767 г. Увидев, что работа Комиссии приобретает опасное направление и вносит возбуждение в умы крестьян, правительство под предлогом начала русско-турецкой войны закрыло ее, чтобы более ее уже не собирать.
Усиление помещичьего произвола в сочетании с либеральными проектами вызывало в крестьянстве то приступы озлобления, то надежду, то разочарование. В 1771 г. в Москве вспыхнуло восстание, вызванное жесткими мерами администрации, направленными на прекращение эпидемии чумы. В среде яицкого казачества возникло острое противостояние старшины и рядовых казаков. В начале 1772 г. здесь вспыхнуло восстание против верхушки казачества и царских властей, последним удалось одержать победу, но это лишь обострило ситуацию на Яике. Предводителем крестьянской войны стал бежавший на Яик донской казак Е.И. Пугачев, объявивший себя спасшимся во время дворцового переворота императором Петром III. Яицкие казаки составили ядро повстанческой армии, а участники восстания 1772 г. Перфильев, Чика-Зарубин и др. стали ближайшими сподвижниками самозванца. Предводитель крестьянской войны был доставлен в Москву и 10 января 1775 г. казнен при большом стечении народа. В Поволжье правительственные войска подавляли очаги восстания и чинили расправу над его участниками.
Последняя в истории России крестьянская война потерпела поражение. Она имела более высокий уровень организации, более четкие лозунги, чем крестьянские войны XVII в., но и ей в полной мере были присущи обычные недостатки массовых народных движений. Разобщенность и неорганизованность, слабая военная подготовка, отсутствие четкого представления о позитивных целях движения предопределили ее исход.
Для укрепления местной администрации и упорядочения административной системы была проведена губернская реформа 1775 г. Вся страна была разделена на 50 губерний, в каждой проживало от 300 до 400 тыс. жителей. Губернии делились на уезды по 20 - 30 тыс. населения. Губернатору, обладавшему всей полнотой власти, подчинялся разветвленный аппарат губернского правления. Специальные административные функции возлагались на казенную палату и приказ общественного призрения. Губернскому прокурору подчинялись судебные учреждения. В уездах власть находилась в руках капитан-исправника и двух заседателей. Все трое избирались из местного дворянства. В городах учреждалась должность городничего.
Суд был отделен от администрации и организован по сословному принципу. Дворянство судили состоявшие из выборных дворян верхний земский и уездный суды. Горожане были подсудны городским и губернским магистратам. Для государственных крестьян создали «верхние» и «нижние» расправы. Крепостных крестьян по-прежнему предоставили воле помещиков.
Административные реформы укрепили и упорядочили власть на местах и одновременно усилили позиции дворянства в делах государственного управления.
В 1785 г. благородному российскому сословию была дана Жалованная грамота, закрепившая монопольное право на владение крестьянами, земельной собственностью, право заниматься предпринимательской деятельностью, освобождение от налогов и телесных наказаний. Дворянству даровали право на устройство корпоративных организаций: губернских и уездных дворянских собраний. Губернские предводители Дворянства получили право личного доклада императрице.
Одновременно была дана Жалованная грамота городам. Все городское население разделили на шесть разрядов, каждый из которых имел право выбирать представителей в Городскую думу. Выборные от разрядов заседали под председательством городского головы и ведали вопросами городского хозяйства, торговли и благочиния.
Основу внутриполитического курса Павла I было стремление к укреплению самодержавной власти, подчинение всех сословий воле императора.
Дворянство вернули на службу и заставили заниматься ею серьезно. Все недоросли, записанные в полки до достижения совершеннолетия, были исключены из армии. Дворянские собрания были поставлены под контроль местной администрации. В отдельных случаях представители благородного сословия стали подвергаться телесным наказаниям. Быт столичного служилого дворянства мелочно регламентировался со стороны литератора. Даже традиционные раздачи дворянам земель с крепостными крестьянами (за четыре года своего правления (Павел I успел передать в частные руки 600 тыс. душ) имели иной смысл, чем аналогичные деяния Екатерины. Раздавая государственных крестьян в руки помещиков, Павел стремился возложить на последних обязанность наблюдать за поведением вверенных им крестьян и держать их в повиновении.
В армии внедрялся прусский дух с присущими ему муштрой и вахтпарадами, приучавшими офицеров и солдат к беспрекословному повиновению и механическому исполнению приказов. Офицерская служба превращалась в исключительно дворянскую, все офицеры-недворяне были уволены со службы.
Специальный указ императора, установивший твердый порядок престолонаследия, был призван положить конец дворцовым переворотам и оградить престол российский от случайных претендентов. Созданное в конце XVIII века Удельное ведомство должно было взять на себя обеспечение имущественных интересов членов императорской фамилии и избавить казну от чрезмерных расходов на содержание дома Романовых.
Специальными указами были запрещены барщинные работы по воскресным дням, помещикам рекомендовалось удовлетвориться трехдневной барщиной, была запрещена продажа крестьян и дворовых «с молотка». Крепостные получили право жаловаться на неправомерные действия своих владельцев. В то же время, увеличивая раздачу земель и крестьян в частные руки, правительство распространяло крепостное состояние на все более значительную часть российского крестьянства. В 1797 г. по России прокатилась волна крестьянских волнений, поводом к которым послужил указ, по которому крестьяне должны были присягать императору наряду с другими сословиями.
Одиннадцатого марта 1801 г. он был убит заговорщиками в собственной спальне.