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- . - -: , , . . , . - , - , , - .

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) , -;

) , - - .

 

. I, - dq, - S dt:

I dq . (5.1.1)
  dt  

, , . -

I q . (5.1.2)
  t  

. (1 = 1 /).


 


, - , . - -

 

j. - :

IjdS. (5.1.3)
S  

 

, dI, dS - , :

 

j   dI ,     (5.1.4)  
             
  dS        
dS = dS cos.                
dI jdS cos j dS j ndS, n ,  
n           -  
dS; jn = j cos j  
                 
n.                
, -  
,                
j   I .     (5.1.5)  
         
      S        

- S .

. - (1 /2).

 

- . dt dq = ne u Sdt. ,

 

I dq   ne u Sdt I ne u S, (5.1.6)  
dt dt  
         

n ; e ; < u > .


 


 

  I          
j   ne u   j ne u. (5.1.7)  
S  
           

, - .

 





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: 2016-11-02; !; : 705 |


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, .
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