.


:




:

































 

 

 

 


, .




 

. , , . , , . -

1 q 1 12 q 1 1 q 2 ,

4 0 r

  q     q     q 1 . , 1 = 2, -  
         
            2 4 0 r    

-

: 1 q q   .          
                   
                   
, , -  
:    
          W 1 q , (4.3.1)  
             
              i i    
                   

i , , qi, , qi.

. ,-, q. - , , dq. - dq , . dA = = dq,

 

0   :  
      1 C 2      
A dq Cd C d .  
             

 

 


. (4.1.1)

 

W   C 2   q 2   1 q. (4.3.2)  
       
      2 C          
             

. , - . - , . . - .

 

, , - U (t). dq , -

 

dA = dqU (t).

 

dq = CdU, dA = CU (t) dU. - , . , , W ,

 

         
A W C U t dU 1 CU 2. (4.3.3)
  U      
-
:    
W 1 CU 2 1 q 2 1 qU. (4.3.4)
  2 C    

. - , . -

 

W CU 2 2. :

 

W CU 2     SU 2       U   U E -  
  0 2 d 0       Sd, d  
            d        

, Sd = V , - . ,

 

  1   (4.3.5)  
W   0 E V.  
   

 


( ), - w , ,

 

. (4.3.5) ,

  W   1   1   D 2   (4.3.6)  
w     0 E   DE   .  
V     2 0  
             

, , .

 

W w dV 0 E 2 dV (4.3.7)  
   
V V      
           

 

, V, , .


5.

 

8

 

5.1. - .

5.2. .

5.3. .

 





:


: 2016-11-02; !; : 670 |


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,
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