4.1. .
: R, h t.
0,1 . , D(R) = 0,1 .
1 , D(h) = 1 .
, . , 0,1 . D(t) = 0,1 . D(t), . (0,1 0,3) .
D(t) = 0,2 .
4.2. e. . , (2.5) (2.7):
.
:
, (4.1)
,
. (4.2)
4.3. M 1. . , (2.15):
.
m g , R a.
, (4.3)
,
, (4.4)
(4.4) (4.3) :
. (4.5)
5.1. ?
5.2. , ?
5.3. ?
5.4. ?
5.5. ?
5.6. (2.3)?
5.7. ?
5.8. ?
5.9. ?
5.10. ?
5.11. ?
5.12. ?
10.
.. , ..
.