.. , ..
, , .
G |
a |
O |
Ä |
M1 |
1.1 |
R |
T1 |
T2 |
m |
M |
1.1. , O, , . , . ( 1, 2, 3, 4) , O. .
, , , ( 1.1 ), O (). . , m. ( ), .
, L , [8].
. (2.1)
, () , (2.1) :
, (2.2)
e , I [9]. , , e , . , (2.2). , : , e M , . I [10].
, , e M.
2.1. e
. , w ( ) 𝑣:
|
|
, (2.3)
R . :
. (2.4)
e, a [11], (2.4) :
. (2.5)
, e a , (2.5). . . -, , , , , . -, :
, (2.6)
S , t. h, , t, , (2.6) :
. (2.7)
2.2. M
. T 1, , , M 1, . 1.1. . , , M M 1. 1.1 M . , . , , . . , , M c. (2.2) , e. , , , (2.5), . : , . , . ,
, (2.8)
. (2.8) , , .
, (2.9)
M , . M 1 . T 1 , R.
. (2.10)
T 1 , , T 2, . T 2 . , , , , a.
|
|
, (2.11)
F , m . , 2.1. , . T 2, . , , . , , . ,
+ . (2.12)
(2.12) , . , , .
. (2.13)
, , (2.13) T 2 T 1:
. (2.14)
(2.14) (2.10) :
. (2.15)
, M , M 1 , , . , (2.9) (2.2), :
, (2.16)
, e M 1. . e M 1 , . , M 1, e M 1. M 1 , m. M 1 e e M 1. [12], (2.16), , (2.2).
, , : M I. -, (2.16) , e = 0 . , [13] , M . -, y (x) :
, (2.17)
k , b . (2.16) (2.17) ,
. (2.18)
, , (2.18) , :
. (2.19)