Аналоговые программируемые микросхемы

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Более половины всех электронных проектов связаны с применением аналоговой или аналого-цифровой схемотехники. Поэтому естественно, что в области разработки БИС/ СБИС с программируемой структурой этому направлению также уделяется необходимое внимание.

Аналоговые и аналого-цифровые фрагменты уже давно встраиваются в БИС/СБИС микроконтроллеров, технология БМК также нашла применение в этой области. В после­дние годы интерес фирм-разработчиков вызывают аналоговые и аналого-цифровые БИС/ СБИС с программируемой структурой. Наличие микросхем, структура которых конфигу­рируется из аналоговых блоков с программируемыми параметрами, позволяет созда­вать устройства для решения многих задач обработки аналоговых сигналов. Такие зада­чи характерны для систем управления техническими объектами различного назначения, получающими информацию отдатчиков физических величин той или иной природы (тем­пературы, давления и т. п.) в виде электрических сигналов. В подобных системах нужны как аналого-цифровые преобразователи (АЦП) для оцифровки выходных сигналов дат­чиков, так и средства коммутации аналоговых сигналов, их предварительной фильтра­ции, суммирования или вычитания, нормализации, интегрирования и т. д. Подобные за­дачи решаются средствами, для которых иногда используется термин «Front-End Design». На основе микросхем с программируемыми структурами возможно быстрое проектиро­вание подсистем аналоговой и аналого-цифровой обработки сигналов, их отладка, со­здание промышленных образцов и быстрый выход на рынок.

Впервые о создании БИС с массивом программируемых пользователем аналоговых элементов объявила фирма «Motorola» (1997 г.). Эти БИС были анонсированы под на­званием МРАА020 (Motorola Field Programmable Analog Arrays), но не доведены до про­мышленного выпуска. Тем не менее анализ организации и возможностей этих БИС пред­ставляет интерес, поскольку проявляется преемственность в вопросах реализации меж­ду этими БИС и последующими разработками. В 1999 г. фирма «Lattice Semiconductor» выпустила семейство внутрисхемно программируемых (In-System Programmable) анало­говых схем типа ispPACIO и ispPAC20.

В микросхемах фирмы «Motorola» для построения операционных звеньев использу­ется схемотехника с переключаемыми конденсаторами, в микросхемах фирмы «Lattice Semiconductor» - традиционные решения с применением точных масштабирующих ре­зисторов.

В цифровой технике сигналы принимают лишь два значения, одно из которых соответ­ствует логической единице, другое - логическому нулю. Проблема точного задания этих сигналов отсутствует - требуется лишь надежно отличать один из этих сигналов от другого. Совершенно иным является положение в аналоговой технике, где сигнал должен переда­вать точное значение величины с погрешностью в десятые или сотые доли процента, т. е. требуется «дозирование» сигналов с разрешающей способностью в тысячи или даже бо­лее уровней. Традиционно (до конца 1970-х- начала 1980-х гг.) роль дозирующих парамет­ров играли в первую очередь сопротивления точных резисторов. Так, например, в извест­ной схеме масштабирующего усилителя, т. е. устройства умножения сигнала, заданного напряжением постоянного тока, на константу (рис. 7.35, а) используются два точных рези­стора, от соотношения сопротивлений которых зависит функциональная характеристика схемы, в идеализированном виде имеющая вид U2 = (- R2/R1)U1. Интегратор (рис. 7.35, б) имеет идеализированную функциональную характеристику вида U2 = (-1/ RC)INT U1(t)dt, в которых роль масштабирующего коэффициента играет произведение сопротивления точ­ного резистора на емкость конденсатора цепи обратной связи.

В схемотехнике с дискретными схемными элементами проблема реализации точных резисторов нашла удовлетворительное решение. Для технологии интегральных схем эта проблема намного сложнее, но существует альтернативное схемное решение, благода­ря которому резисторы имитируются цепями, содержащими коммутируемые (переклю­чаемые) конденсаторы (рис. 7.35, в). В такие цепи входят конденсатор С и ключевые транзисторы Т1 и Т2, управляемые тактирующими напряжениями U_T1 и U_T2. Транзисторы Т1 и Т2 под воздействием тактирующих напряжений замыкаются поочередно, и конден­сатор С попеременно заряжается через замкнутый ключевой транзистор до напряжения U1 или U2. В момент замыкания ключевого транзистора заряд конденсатора изменяется на величину q = q1 = q2 = C(U1 - U2). Изменение заряда осуществляется короткими им­пульсами тока, протекающими через конденсатор при замыкании соответствующего клю­чевого транзистора.

Среднее значение тока в цепи между точками 1 и 2 составляет величину i= q/T = = (U1-U2)C/T, где Т - период тактирующих импульсов.

Из полученного выражения видно, что в определенном смысле, для средних значе­ний сигналов цепь ведет себя как резистор с сопротивлением R=T/C.

На основе схем с переключаемыми конденсаторами можно строить разнообразные операционные звенья, аналогичные известным из традиционной аналоговой схемотехни­ки, путем замены резисторов эквивалентными им цепями. Сопротивления эквивалентных цепочек управляются значениями тактовой частоты f = 1/T. В схемотехнике с переключае­мыми конденсаторами строятся схемы, масштабные коэффициенты функциональных ха­рактеристик которых зависят от отношения емкостей, которое может задаваться с высокой точностью. Параметры емкостей мало критичны к изменению температуры и старению. Резко (в сотни раз) снижается площадь, занимаемая цепями с переключаемыми конденса­торами в сравнении с цепями, содержащими точные резисторы.

Схема интегратора с переключаемыми конденсаторами, основного элемента для многих операционных звеньев, показана на рис. 7.35, г. Ее функциональная характерис­тика в терминах теории импульсных цепей с использованием Z-преобразования имеет вид H(Z) =

= (-C1/C2)(Z ^–1/1-Z ^–1),где Н(Z)-функция передачи интегратора, Z-оператор дискретного преобразования Лапласа.

 

 

 

ПРАКТИЧЕСКИЕ РАЗРАБОТКИ

 

БИС МРАА020 фирмы «Motorola» (рис. 7.36) - набор конфигурируемых аналоговых блоков CAB (Configurable Analog Blocks), соединяемых между собой и подключаемых к элементам ввода/вывода ключевыми КМОП-элементами. Конфигурации CAB и состоя­ния переключателей определяются содержимым памяти типа SRAM.

БИС реализованы в корпусе с 160 контактами и содержат 20 CAB в матрице 4x5. Каждый CAB (рис. 7.37) содержит один операционный усилитель ОУ, пять регулируемых конденсаторов, компаратор, набор переключателей и управляющую логику.

Для разработок проектов с использованием БИС типа МРАА фирма «Motorola» со­здала специальные средства: библиотеку макрофункций, САПР для проектирования кон­фигурации БИС, кабели для загрузки данных конфигурации из компьютеров и прототипные платы (Evaluation Boards) для верификации проектных решений.

Каждая макрофункция библиотеки соответствует решению определенной задачи и позволяет задать функциональную характеристику проектируемого блока не путем вы­числения требуемых параметров схемы, а путем задания функциональных характерис­тик узла (частоты генератора, коэффициента усиления усилителя, полосы пропускания для фильтра и т. д.).

В качестве САПР разработан программный пакет EasyAnalogDesign-Software, ориентированный на работу в PC-совместимых компьютерах в ОС Windows 95/NT. Работа про­ектировщика с проектом организована в форме интерактивного общения. Проектиров­щик задает типы макрофункций, расположенных в выбранных местах матрицы, и требу­емые свойства узлов. Далее пакет позволяет организовать соединения между схемными элементами и их связи с выходными блоками, контролируя и блокируя при этом недопу­стимые типы соединений. После завершения формирования проекта пакет позволяет загрузить данные конфигурации БИС соединением при помощи специального загрузоч­ного кабеля выхода последовательного порта компьютера с БИС МРАА020.

Прототипная плата Evaluation Board помимо БИС РАА020 содержит цепи, поддержи­вающие функционирование БИС, и различные органы пользовательского управления, что обеспечивает легкость и скорость верификации созданных проектов.

 

К реализуемым на одном CAB функциональным узлам относятся усилительные каскады с заданным коэффициентом усиления, сумматоры, вычитатели, сглаживающие каскады, цепи выборки и хранения аналоговых сигналов, фильтры первого порядка. Более сложные функ­

.

 

 

 

циональные узлы, такие как биквадратные и полосовые фильтры, детекторы уровней и др. могут быть образованы с помощью соединения нескольких CAB в требуемую структуру.

Микросхемы семейства ispPAC фирмы «Lattice Semiconductor» имеют ряд отличий от микросхем фирмы «Motorola». В них не используется техника переключаемых конден­саторов, они архитектурно проще (имеют меньше конфигурируемых ресурсов), имеют меньшие габаритные размеры и число контактов ввода/вывода. Память конфигурации реализована по технологии EEPROM и может загружаться через специально выделен­ные контакты JTAG интерфейса. Конфигурация может быть закрыта от несанкциониро­ванного доступа битом секретности. Отличием является и включение в состав конфигу­рируемых ресурсов не только аналоговых, но и цифроаналоговых средств (схема ispPAC20 имеет встроенный 8-разрядный цифроаналоговый преобразователь). Заметим при этом, что цифроаналоговые и аналого-цифровые блоки имеют, как правило, жесткую внутрен­нюю структуру, не позволяющую произвольно их перестраивать. Например, ясно, что из двух 8-разрядных ЦАП или АЦП непосредственным образом не составить 16-разрядные ЦАП и АЦП, поскольку точностные требования к параметрам таких блоков резко разли­чаются. Также не имеет смысла разбивать 16-разрядные ЦАП и АЦП на 8-разрядные, поскольку при реализации 8-разрядных преобразователей не нужны такие жесткие точ­ностные требования, как это необходимо для 16-разрядных.

Структура ИС ispPAC20 (рис. 7.38) имеет в основе два программируемых усилитель­ных блока (РАСЫоск) с дифференциальными входными усилителями, имеющими и диф­ференциальный выход, что позволяет изменять знак и численное значение коэффициента усиления в пределах от 1 до 10 целочисленными приращениями. Конденсаторы цепей обратных связей могут программироваться на величины от 1 до 63 пФ (всего 128 возмож­ных значений) и позволяют строить на основе усилительных ступеней активные фильтры. Возможны конфигурации интеграторов. Как видно из рисунка, один РАС-блок имеет на входе двухвходовый коммутатор, а другой - внешнее управление инвертированием. По­мимо РАС-блоков в БИС включены два аналоговых компаратора, коммутационные линии, 8-разрядный ЦАП, память конфигурации и средства ее загрузки (JTAG контроллер).

Схема ispPACIO отличается от уже рассмотренной наличием только четырех про­граммируемых РАС-блоков.

 

 

Точностные возможности макроячеек микросхем ispPAC достаточно далеки от пре­дельных для аналоговой техники, но могут считаться удовлетворительными для нема­лого числа практически реализуемых устройств. Общее представление об этих точно­стных возможностях дают следующие цифры. Приведенный ко входу температурный дрейф макроячейки составляет 50 мкВ/град., диапазон изменения выходного напряже­ния на отдельном выходе микросхемы 3-4 В при сопротивлении нагрузки между диф­ференциальными выходами 300 Ом. Для выходных напряжений АЦП достижимо пол­ное использование напряжения питания 5 В, при этом значение единицы младшего разряда 1,25 мВ. Эксплуатационный диапазон температур микросхемы - от -40 до +85 °С. Если алгоритм работы конкретного устройства допускает наличие пауз в процессе его функционирования, то можно проводить периодическую автокалибровку характерис­тик блоков, длительность которой 100 мс. Автокалибровка гарантирует дифференци­альное напряжение смещения нуля в 1 мВ.

Типовые значения коэффициента гармоник для дифференциального выхода при еди­ничном усилении -88 дб на 10 кГц и -67 дб на 100 кГц, а при коэффициенте усиления 10 соответственно -72 дб и -61 дб.

Максимальная погрешность установки коэффициента усиления макроячейки составляет 4 %.

Погрешность установки частоты полюса в схеме активного фильтра не более 5 %. Время установления выходного напряжения ЦАП с погрешностью в 0,1 % - не более 6 мкс, диффе­ренциальная нелинейность ЦАП - не более значения единицы младшего разряда. Типовое время переключения компаратора при напряжении перепада 10 мВ составляет 750 не.

Типовой входной ток макроячейки - 3 пА, максимальные токи потребления микро­схем - приблизительно 20 мА.

Число циклов стирания-перепрограммирования - не менее 10 000.

Программное обеспечение фирмы «Lattice Semiconductor» под названием РАС-Designer ориентировано на использование в PC-совместимых компьютерах с ОС Windows. САПР позволяет вводить информацию о проекте, моделировать функционирование схем, компилировать проекты и загружать результаты компиляции в память конфигурации БИС.