Существует два режима движения локомотива, при которых сила тяги зависит от скорости различным образом. При движении со сравнительно небольшой скоростью, вплоть до так называемой критической скорости, запас мощности двигателей достаточен для создания предельной силы тяги. Сила тяги в этом режиме ограничена только потерей сцепления колеса с рельсом. Результаты экспериментальных измерений свидетельствуют о том, что предельная сила тяги сильно зависит от состояния материала, качества обработки и износа рельсов и колес, от погоды и еще большого числа факторов. Однако тенденция уменьшения предельной силы тяги с ростом скорости существует (рис. 3.3). Причиной этого может быть уменьшение времени процесса пластической деформации микробугорков в пятнах контакта при увеличении скорости движения. Поэтому число межмолекулярных связей между металлом колеса и рельса с ростом скорости тоже уменьшается, и это приводит к уменьшению силы тяги.
При движении со скоростью выше критической мощность двигателей достигает номинального значения и уже недостаточна для поддержания предельной силы тяги. По формуле мощности 
сила тяги уменьшается обратно пропорционально скорости:
. (3.3)
(Это похоже на уменьшение силы отталкивания бегуна от беговой дорожки по мере увеличения его скорости.)
Значение критической скорости Vкр можно определить, приравняв предельные значения силы тяги по сцеплению 
и по мощности (3.3) друг к другу
. (3.4)
Сила трения качения
При качении колеса по рельсу происходит деформация как колеса, так и рельса. Из-за остаточных деформаций уровень рельса за колесом оказывается ниже, чем перед колесом, поэтому колесо при движении должно все время закатываться на бугорок. Распределение давления на колесо со стороны рельса оказывается несимметричным: спереди давление больше, а сзади меньше (рис. 3.4). Точка приложения силы реакции рельса на колесо смещается вперед на небольшое расстояние b.
Разложим силу реакции на две компоненты. Нормальная составляющая реакции Q перпендикулярна площадке контакта и проходит через ось колеса, а касательная составляющая Fсц направлена почти вдоль рельса. Это сила сцепления. Она препятствует проскальзыванию колеса по рельсу. Разложим, в свою очередь, нормальную составляющую силы реакции Q на две компоненты: перпендикулярно рельсу N, и силу, направленную вдоль рельса, которая является силой трения качения Fкач.
Так как сила Q проходит через ось колеса, то сумма моментов сил ее составляющих относительно оси должна быть равна нулю: 
. Откуда получаем, что сила трения качения пропорциональна силе давления рельса на колесо:
. (3.5)
Здесь 
– коэффициент трения качения. Он уменьшается с ростом твердости материала рельса и колеса и с увеличением размеров колеса. Если бы за колесом при идеально упругих свойствах металла форма рельса восстанавливалась, то эпюра давления была бы симметричной, и трение качения отсутствовало бы.
Итак, в зоне контакта действуют две силы трения: диссипативная сила трения качения, направленная против скорости и консервативная сила сцепления, являющаяся силой трения покоя. При буксовании или юзе колеса сила сцепления превращается в диссипативную силу трения скольжения. На сопротивление при качении колеса влияет состояние железнодорожного полотна, удары о стыки рельсов, трение в подшипниках колесной пары, удары гребня бандажа о рельсы при извилистом движении колесной пары. Увеличивается сопротивления при движении на повороте, так как гребень переднего колеса упирается о наружный рельс. Вместе с силой трения качения все эти дополнительные воздействия создают общую силу сопротивления движению поезда. Будем считать, что суммарная сила сопротивления качению колес поезда подчиняется закону Кулона, то есть, пропорциональна силе нормального давления рельсов на колеса поезда. Так как сила нормального давления практически равна силе тяжести поезда, то закон для силы сопротивления качению примет вид
Fсопр = μсопр M g. (3.6)
По экспериментальным измерениям, результирующий коэффициент сопротивления μсопр при качении стального колеса по рельсу, находится в пределах 0,003 – 0,008. Это много меньше, чем коэффициент трения скольжения. Поэтому катить легче, чем тащить. Столь малое значение коэффициента сопротивления обусловило эффективность и широкое распространение рельсового транспорта.
Сила торможения
Тормоз – это устройство на поездах, создающее искусственное сопротивление движению для уменьшения скорости. Для создания силы торможения при движении на колеса должен действовать момент сил торможения, создаваемый либо тормозными колодками, либо электромагнитными силами якорей тяговых двигателей при рекуперативном и реостатном торможении.
Силы трения скольжения между бандажом колеса и тормозными колодками создают момент сил, который противодействует вращению колеса при его качении. При стремлении колеса перестать вращаться, колесо толкает рельс вперед от себя с силой трения Fрельс (рис. 3.5). А рельс, согласно третьему закону Ньютона, толкает колесо назад с такой же по величине силой трения, которая является силой торможения Fторм. По своей природе это либо сила сцепления, если колесо не проскальзывает по рельсу, либо сила трения скольжения, если колесо проскальзывает. Движение юзом возникает при заклинивании колеса тормозными колодками.
На колесо действуют колодки и рельс. При торможении со сравнительно небольшим ускорением, момент сил со стороны тормозных колодок скомпенсирован моментом силы торможения со стороны рельса FтормR = 2 FколR. Сила трения со стороны колодок, по закону трения скольжения, равна произведению коэффициента трения скольжения колодок μкол на силу давления двух тормозных колодок на бандаж Nкол,. Регулируя силу давления можно изменять величину силы торможения от нуля до предельного значения
F торм = 2 μкол Nкол. (3.7)
Силы торможения не могут превышать предельного значения, которое будет на грани потери сцепления колеса с рельсом
Fторм.пред = μсц Δ Mg, (3.8)
где Δ Mg – часть силы тяжести вагона, приходящаяся на одно колесо, μсц –коэффициент сцепления колеса и рельса.
При слишком большой силе нажатия тормозных колодок на бандаж колеса или при возрастании коэффициента трения скольжения колодки (так бывает для чугунных колодок при уменьшении скорости поезда), колесо может заклинить. Колесо, не вращаясь, скользит по рельсу, движется юзом. Это приводит к негативным последствиям. Происходит износ рельса, на колесе образуется лыска (ползун) и оно теряет круглую форму, увеличивается тормозной путь поезда так как сила трения скольжения меньше силы сцепления. Для предотвращения юза колесо следует на короткое время отпустить и затем вновь прижать колодки с меньшим усилием.
Задачи
1. Определить момент сил, развиваемый тяговым электродвигателем, при котором ведущее колесо начнет буксовать? Коэффициент сцепления колеса с рельсом 0,20, радиус колеса 0,59 м, передаточное отношение редуктора 4,2. Сцепной вес, приходящийся на колесо, 200 кН.
2. Определить наименьший уклон рельсов, при котором вагон массой 50 т покатится. Коэффициент сопротивления качению колес 0,002.
3. Мощность тяговых двигателей локомотива 3,0 МВт. Какую силу тяги развивает локомотив массой 200 т при скорости 15 м/с? Определите, будет ли буксование колес, если коэффициент сцепления 0,25?
4. Определить, критическую скорость движения локомотива массой 200 т с тяговыми двигателями мощностью 4 МВт, чтобы не наступило буксование колес по рельсам. Коэффициент сцепления 0,25.
5. Определить силу торможения, достаточную для равномерного движения поезда массой 2000 т на спуске с уклоном 0,010. Коэффициент сопротивления качению колес 0,004. Определить максимальный уклон, при котором начнется скольжение поезда юзом, если коэффициент сцепления колес с рельсами 0,20.
6. При каком значении силы давления на тормозные колодки колесо четырехосного вагона массой 50 т начнет скользить по рельсу, двигаться юзом. Коэффициент трения скольжения колеса по рельсам 0,25, коэффициент трения скольжения колодки по колесу 0,15.
7. Поезд массой 800 т спускается в карьер с постоянной скоростью в режиме торможения, и поднимается груженым с общей массой 3000 т также равномерно. Определить, когда и во сколько раз угон рельсов больше, считая, что он пропорционален касательной силе воздействия колес на рельсы. Коэффициент трения качения колес 0,005.
4. ДИНАМИКА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
Движение тел при воздействии на них других тел изучает динамика. Динамика основана на трех законах Ньютона, сформулированных в фундаментальном труде «Начала натуральной философии» в 1687 г.
Законы Ньютона
Первый закон Ньютона
Всякое тело находится в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения до тех пор, пока воздействие со стороны других тел не заставит изменить это состояние.
Свойство тел сохранять состояние покоя или равномерного прямолинейного движения называется инерцией. Первый закон Ньютона называют законом инерции, а системы отсчета, в которых справедлив закон инерции – инерциальными системами отсчета (ИСО). Всякая система отсчета, движущаяся по отношению к ИСО поступательно, равномерно и прямолинейно также является ИСО. Во всех равноправных ИСО законы физики одинаковы.
Тел, на которые ничто не действует, нет. Однако можно добиться того, чтобы воздействия со стороны других тел были бы скомпенсированы, и тогда первый закон динамики будет выполнен. И наоборот, выполнение первого закона динамики позволяет обнаруживать инерциальные системы отсчета и только тогда можно применять второй и третий законы Ньютона.
Например, в вагоне при движении на повороте или при резком торможении без всякого видимого внешнего воздействия тела относительно вагона начинают перемещаться. Следовательно, вагон или другие тела, движущийся ускоренно, не являются инерциальными системами отсчета. В то же время для наблюдателя на платформе движение тел внутри вагона происходит по инерции. То есть платформа и Земля являются инерциальными системами отсчета. (На самом деле Земля вращается, но её центростремительное ускорение сравнительно невелико и Землю для транспортных средств можно считать инерциальной системой отсчета).
Второй закон Ньютона
Это основной закон динамики поступательного движения. Ускорение тела прямо пропорционально силе F, действующей на тело, обратно пропорционально массе и направлено по линии действия силы:
. (4.1)
Масса тела, согласно закону, является мерой инертности тела при поступательном движении. Массу тел определяют сравнением с массой эталона в 1 кг, который служит единицей массы. Известно, что масса тела входит в закон всемирного тяготения. Различие между гравитационной и инертной массами с точностью до погрешности опыта не обнаружено. Это позволяет определять массу тел взвешиванием.
Сила является характеристикой взаимодействия тел. Воздействие силы приводит к изменению движения тела, то есть к ускорению и к деформации тел. Поэтому при известной массе тела по его ускорению на основании второго закона Ньютона можно количественно определить величину силы и ее направление. Величину силы также можно определить по деформации пружины динамометра, согласно закону Гука F = – kx. В системе СИ единицей силы является ньютон (Н). Это сила, сообщающая телу массой в 1 кг ускорение 1 м/с2.
Перепишем уравнение второго закона Ньютона (4.1) в другом виде, подставив ускорение как первую производную от скорости по времени 
. (4.2)
Векторная величина, равная произведению массы тела на вектор его скорости 
, называется импульсом тела, а произведение вектора силы на время её действия 
– импульсом силы. Тогда формулировка второго закона динамики, данная самим Ньютоном, примет вид: изменение импульса тела равно импульсу приложенной к телу силы и происходит в направлении действия силы.
Если на тело действует несколько сил, то результирующее ускорение определяется результирующей силой, которая равна векторной сумме, всех сил.
Третий закон Ньютона
Силы взаимодействия тел равны по величине и противоположны по направлению:
(4.3)
Если одна из сил есть действие, то вторая – противодействие. Поэтому действию всегда есть равное и противоположное противо действие. Силы всегда возникают попарно и они приложены к разным телам, поэтому никогда не уравновешивают друг друга. Силы имеют одинаковую природу.
