, .
y1, y2,, yn y1+τ, y2+τ,, yn+τ. τ τ.
yt (t=1, 2,, n) , n y1, y2,, yn , n y1+ τ, y2+ τ,, yn+ τ n, t, τ.
, t, . . t .
y1,y2,, yn y1+τ, y2+τ,, yn+τ :
ρ(r) , , ρ r .
yt ρ(t) τ . , τ.
ρ , :
r(τ) , .
r(τ) , τ n-τ , τ , n-τ r(τ).
τ. τ yt yt+τ , .
ρ(r), ρ yt yt+τ, yt yt+τ .
ρ r (τ), r . yt yt+2 ( yt+1) :