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- - (). . (. 4.9) t0.

. 4.9.

 

u, , t1 u. , , (. 4.10).

 

. 4.10.

 

- . 4.11.

 

. 4.11. -

= 7. , , Repeating Sequence Simulink. . Sign, 1, -1. max, , +1. min , , . min max .

- . 4.12. (. . 4.11) Subsystem.

 

 

. 4.12.

 

t, c
,
- . 4.13.

 

 

. 4.13.

- . 0.

z(t) = 0,4, . , . .

 

(.4.2) -, Matlab/Simulink, .

 

4.2

 

  t, c                              
T, C                              
  t, c                              
T, C                   90,1 90,2 90,3 90,3 90,4 90,4
  t, c                              
T, C                 89,6 90,1 90,2 90,3 90,3 90,3 90,4
  t, c                              
T, C                   100,7   101,1 101,2 101,2 101,3
  t, c                              
T, C                 100,2 100,7 100,9 101,1 101,2 101,2 101,3
  t, c                              
T, C                   111,4 111,8 111,9   112,1 112,2
  t, c                              
T, C               109,2 110,6 111,3 111,7 111,9 112,0 112,1 112,2
  t, c                              
T, C                   122,2 122,6 122,8 122,9 123,0 123,0
  t, c                              
T, C                 120,9 121,8 122,4 122,7 122,8 122,9 123,0
  t, c                              
T, C           121,8 127,0 129,9 131,7 132,7 133,3 133,5 133,7 133,8 133,9
  t, c                              
T, C               128,9 131,2 132,3 133,0 133,4 133,7 133,8 133,9
  t, c                              
T, C                     143,8 144,3 144,5 144,7 144,8
  t, c                              
T, C                         144,4 144,5 144,7
  t, c                              
T, C                         155,3 155,5 155,6
  t, c                              
T, C                       154,7 155,1 155,4 155,5
  t, c                              
T, C                         165,9 166,2 166,4
  t, c                              
T, C                       165,4 165,9 166,2 166,4
  t, c                              
T, C                     175,3 176,1 176,7 177,1 177,3
  t, c                              
T, C                     174,5 175,7 176,4 176,8 177,1
  t, c                              
T, C                       186,3 187,2 187,7  

4.2

 

  t, c                              
T, C                 180,3 183,3 185,1 186,3 187,1 187,6 187,9
  t, c                              
T, C                   193,8 195,8 197,1 197,9 198,5 198,8
  t, c                              
T, C                   193,1 195,3 196,7 197,7 198,3 198,7
  t, c                              
T, C                 199,9 203,6 205,9 207,4 208,4 209,1 209,5
  t, c                              
T, C                 198,9 202,7 205,2 206,9 208,1 208,8 209,3

 

 

2.2.1. ( ), . . .

2.2.2. . sisotool MATLAB .

2.2.3. , , .

2.2.4. -. - (. . 4.11), .

2.2.5. -, , .

2.2.6. -, , .

2.2.7. - , .

2.2.8. 5501/1 . .

 

1. , -?

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3. ?

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