- - (). . (. 4.9) t0.
. 4.9.
u, , t1 u. , , (. 4.10).
. 4.10.
- . 4.11.
. 4.11. -
= 7. , , Repeating Sequence Simulink. . Sign, 1, -1. max, , +1. min , , . min max .
- . 4.12. (. . 4.11) Subsystem.
. 4.12.
|
|
. 4.13.
- . 0.
z(t) = 0,4, . , . .
(.4.2) -, Matlab/Simulink, .
4.2
t, c | ||||||||||||||||
T, C | ||||||||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 90,1 | 90,2 | 90,3 | 90,3 | 90,4 | 90,4 | ||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 89,6 | 90,1 | 90,2 | 90,3 | 90,3 | 90,3 | 90,4 | |||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 100,7 | 101,1 | 101,2 | 101,2 | 101,3 | |||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 100,2 | 100,7 | 100,9 | 101,1 | 101,2 | 101,2 | 101,3 | |||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 111,4 | 111,8 | 111,9 | 112,1 | 112,2 | |||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 109,2 | 110,6 | 111,3 | 111,7 | 111,9 | 112,0 | 112,1 | 112,2 | ||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 122,2 | 122,6 | 122,8 | 122,9 | 123,0 | 123,0 | ||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 120,9 | 121,8 | 122,4 | 122,7 | 122,8 | 122,9 | 123,0 | |||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 121,8 | 127,0 | 129,9 | 131,7 | 132,7 | 133,3 | 133,5 | 133,7 | 133,8 | 133,9 | ||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 128,9 | 131,2 | 132,3 | 133,0 | 133,4 | 133,7 | 133,8 | 133,9 | ||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 143,8 | 144,3 | 144,5 | 144,7 | 144,8 | |||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 144,4 | 144,5 | 144,7 | |||||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 155,3 | 155,5 | 155,6 | |||||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 154,7 | 155,1 | 155,4 | 155,5 | ||||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 165,9 | 166,2 | 166,4 | |||||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 165,4 | 165,9 | 166,2 | 166,4 | ||||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 175,3 | 176,1 | 176,7 | 177,1 | 177,3 | |||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 174,5 | 175,7 | 176,4 | 176,8 | 177,1 | |||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 186,3 | 187,2 | 187,7 |
4.2
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 180,3 | 183,3 | 185,1 | 186,3 | 187,1 | 187,6 | 187,9 | |||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 193,8 | 195,8 | 197,1 | 197,9 | 198,5 | 198,8 | ||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 193,1 | 195,3 | 196,7 | 197,7 | 198,3 | 198,7 | ||||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 199,9 | 203,6 | 205,9 | 207,4 | 208,4 | 209,1 | 209,5 | |||||||||
t, c | ||||||||||||||||
T, C | 198,9 | 202,7 | 205,2 | 206,9 | 208,1 | 208,8 | 209,3 |
2.2.1. ( ), . . .
2.2.2. . sisotool MATLAB .
2.2.3. , , .
2.2.4. -. - (. . 4.11), .
2.2.5. -, , .
2.2.6. -, , .
2.2.7. - , .
2.2.8. 5501/1 . .
1. , -?
2. ?
3. ?
4. ?
5. ? ?
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