, , , , .
, , . dt . dt, , (. 1). . (4)
, Z , , (5)
, , .. .
, z,
dLz/dt = Mz, (6)
Mz Mz z. (6). , Z (. . 2), , , i - ,
.
Z, , .
, (7)
|
Z.
, Z [. (6)], Mz Mz.
29
- , .
. , . () mi, ri, :
.
:
, :
.
, . - IA , IC, ma2, a - :
IA = IC + ma2.
2)
-, ( , ):
|
|
- , , m*(R*R), R - .
, , , , .
: