, , .
, , , , , ... , , ʳ , 90; 90; ...
, 90.
, , ³ , , 90 .
. 31.1
, . 31.1 :
(31.1) |
:
:
(31.2) |
³, . 31.1
(31.3) |
...
, . ,
.
, . :
(32.1) |
. . , , .
.
г : . :
(33.1) |
г 33.1 .
(33.2) |
; ;
|
|
. 31.1
.33.1
(33.3) |
.
.
ϳ Y , Z:
-1 (). g, b.
.
, b , b .
: ; ; , Z.