, .. , .
3.4.1. -
-,
Y = A(X, p),
X, Y ;
A , ( , )
p .
3.4.2.
, , .
.
60- XX , , , , , , .
.
,
(3.1)
X , U . t n . X .
X(0) (x1(0), x2(0),, xn(0)) t0 U(t), tÎ[t0, tk] X(t) tÎ[t0, tk].
, .
Y(t), Y(n )
(3.2)
. -.
3.4.3.
(3.1)
, (3.3)
X(t) ;
U(t) - ();
Y(t) - () .
- ;
- ();
D - ( ).
|
|
:
, , , , , . (3.4)
(3.3) 3.6
(3.3) (A, B, C, D).
A, B, C, D . .
A, B, C, D , .
(3.3) ( ).
(3.3), . , .
1.
, (3.5)
- , - .
(3.5) . ,
. (3.6)
, ( - ). (3.6) ( )
. (3.7)
, , . ,
(3.8)
, , , (3.9)
(3.5) - :
(3.10)
3.4.4.
(A, B, C, D) , .
.
.
n :
(3.11)
(3.12)
u(t), y(t) ;
ai, bj , ;
i = [1 n]; j = [1 m]; m £ n.
(3.12) pn (pn / pn) :
(3.13)
(3.14)
(3.15)
(3.13) - (3.15) (3.12) .
, - (3.13) (3.15) , , 3.7. X.
,
(3.16)
A, B, C
(3.17)
(3.16), (3.17), (3.12).
.
|
|
2.
- ( ):
(3.18)
(3.12)
(3.19)
, (. . 3.7), , . 3.8.
3.
:
.
,
, (. 3.7), , 3.9.