, 15.
x, y ; Wi ; D - ; N .
1.
SIMULINK.
.
:
- ( , ); W2(s) ( , ), N ( );
- W2(s) N ; :
- ;
- () .
- M-.
- MS Word:
- ;
- .
1
W1 = K1 exp(-s t) | W2 = K2(T1+1)/(T2+1) | W3 | N | W4 | |||||
K1 | t, c | K2 | T1, c | T2, c | |||||
0.10 | 0.2 | 0.02 | W3 = 1/(T32s2 + 2 T3xs + 1); T3 = 0.005 c, x = 0.1 | W4 = 1/s | |||||
0.15 | 0.3 | 0.03 | |||||||
0.20 | 0.4 | 0.04 | |||||||
0.25 | 0.5 | 0.05 | |||||||
0.30 | 0.6 | 0.06 | |||||||
0.10 | 0.7 | 0.07 | |||||||
2.5 | 0.15 | 0.8 | 0.08 | ||||||
0.20 | 0.9 | 0.09 | |||||||
0.25 | 1.0 | 0.10 | |||||||
0.30 | 0.2 | 0.010 | |||||||
0.10 | 0.3 | 0.015 | |||||||
2.5 | 0.15 | 0.4 | 0.020 | ||||||
0.20 | 0.5 | 0.025 | |||||||
0.25 | 0.6 | 0.030 | |||||||
0.30 | 0.7 | 0.035 | |||||||
0.10 | 0.8 | 0.040 | |||||||
0.15 | 0.9 | 0.045 | |||||||
0.20 | 1.0 | 0.050 | |||||||
0.25 | 0.10 | 0.010 | |||||||
0.30 | 0.10 | 0.005 |
|
|
4. MatLab Simulink