Осуществляется после предварительного запуска системы MatLab одним из трех способов:
- нажатием кнопки SIMULINK на панели инструментов системы MatLab (рисунок 1);
- в строке командного окна MatLab набрать SIMULINK и нажать ENTER;
- выполнить опцию OPEN в меню FILE и открыть файл модели (mdl-файл) – при запуске уже готовой и отлаженной модели.
При применении первых двух способов открывается окно обозревателя библиотеки блоков (рисунок 2).
Библиотека блоков SIMULINK – это набор визуальных объектов, при помощи которых можно, соединяя модули линиями функциональной связи, составлять блок-схему любого устройства.
Библиотека разбита на ряд разделов, основные из них перечислены ниже (по алфавиту):
· Continuous – блоки аналоговых элементов;
· Discontinuities – блоки нелинейных элементов;
· Discrete - блоки дискретных элементов;
· Math Operations – блоки элементов, определяющих математические операции;
· Signal & Routing – блоки маршрутизации сигналов;
· Sinks – блоки приема и отображения сигналов;
· Sources – блоки источников сигналов.
Блоки, входящие в раздел Sources (Источники) предназначены для формирования сигналов. Все блоки - источники имеют по одному выходу и не имеют входов.
Блоки, входящие в раздел Sinks (Приемники) предназначены для приема сигналов, они имеют только входы и не имеют выходов.
В разделе Discrete (Дискретные элементы) содержатся блоки, с помощью которых может быть описано поведение дискретных систем.
При выборе соответствующего раздела библиотеки его содержимое отображается в правой части окна (рисунок 3).
Создание модели
Для создания модели в среде SIMULINK необходимо выполнить последовательно ряд действий.
1. Создать новый файл модели с помощью команды File/New/Model или соответствующей кнопки на панели инструментов . Вновь созданное окно имеет вид, представленный на рисунке 4.
2. Расположить блоки в окне модели. Для этого открыть соответствующий раздел библиотеки блоков и “перетащить“ нужный блок при помощи левой клавиши мыши. На рисунке 5 показано окно модели, содержащее блоки.
3. Далее, если требуется, изменить параметры блока, установленные по умолчанию. Для этого, указав на изображение блока, дважды щелкнуть левой клавишей мыши: откроется окно параметров данного блока.
Пример для блока передаточной функции Transfer Fcn приведен на рисунке 6.
4. После установки на схеме всех блоков требуется их соединение.
4.1 Первый способ:
- указать на “выход” блока;
- нажать левую клавишу, и, не отпуская, провести линию ко “входу” другого блока;
- отпустить клавишу.
Примечание. Если соединение не создано, то линия связи будет пунктирной и иметь красный цвет. В случае правильного соединения линия связи будет сплошной.
4.2 Второй (альтернативный) способ соединения:
- выделить блок-источник;
- затем нажать клавишу Ctrl;
- выделить блок-приемник.
Для создания точки разветвления в соединительной линии:
- подвести курсор к предполагаемому узлу;
- и, нажав правую клавишу, протянуть линию.
5. После составления расчетной схемы необходимо сохранить по команде File / Save As.
При этом имя файла:
- может иметь произвольную длину;
- но должно начинаться с буквы;
- и содержать только алфавитно-цифровые символы латиницы и знаки подчеркивания