.


:




:

































 

 

 

 





, ' - :

, ' - :

, (1)

, (2)

, (3)

. (4)

,

' (1) - (4), , , (. 2).

, , . , ( ) ⳻ ( ) .

 

2. '

        --   --
                --    
         

 

' (2) . ϲ-

, ' . ( ) .

(5)

' (2) ϲ-, . :

.

1. , .

2. , .

 

20 , ' (2) (1)

(6)

' -

,

. kp . - , f(t) = 1(t):

.

, .

' (1) (6) ϲ- . ' , . . , ' (1) ϲ-

(7)

:

(8)

(8) (. 1), ϲ-:

; , .

(7) (8) :

(9)

(10)

(9) . (.3), .

3. , .

 

(10) , .4. , , :

4. ,

 

' (4) , , ϲ-

,

, . , () , (02) - . ' (4) 4 , ϲ- , 02.

, , :

1. kp t .

2. t .

3. , , , .

4. , , , .

5. :

0,85 =2,

1,45 - = 8.

6. :

,

: ,

y = 0,05 ( = 1).

7. =4 . < 4 , >4 - .

, , , , , - :

, (11)

- ' (1) (3) ' (2) (4) 20. . , , , .

, ' (10) (11), :

 





:


: 2015-11-23; !; : 537 |


:

:

, ,
==> ...

1446 - | 1408 -


© 2015-2024 lektsii.org - -

: 0.124 .