. :
x=x(t)
y=y(t) (1.4)
z=z(t)
1.3
. t, , , .
(, ). ( 1.3):
r(t)=i⋅x(t) ⊕ j⋅y(t) ⊕ k⋅z(t) (1.5)
, , :
:
:
(1.6) (1.7) , .. .
:
(1.8) . (1.6) (1.8) .
́ ́ ( ) , (, ) [1].
.
,
: .
t . t , . , , t.
, .
2 x (. 6.15).
( ) x , x. , , , , , . , , . 6.15:
|
|
. 6.15.
: , . , , . .
(. 6.16):
, = FX B = FY, , F
:
. 6.16.
,
(. 6.17). , , , , ,
. ,
.
. 6.17.
, , . , , . 6.17:
X, Y, Z, FX = X, FY = Y, FZ = Z.
16
- . .
- .
- .