:
( ).
.
() - (), ( t¥).
. , .1.
.
y=f(u); Δy=y-yo;
:
-
2.
. :
1. , , , ;
2. ;
3. ;
4. ;
5. .
, (-1, j0), : g ( ) H.
g H, , . 1, H
|
- , g h , :
) h ³ L ³ -h - θ > -180+g θ < -180-g, .. 1 . 2;
) -180+g ³ θ ³ -180-g - L < -h L > h, .. 2' 2'' . 2.
g h , . 3:
1.
2. h=-L(ω-π), ω-π , θ=-180˚.
|
|
. g=30¸60 h=6¸20.
6 ( ), 25¸30.
.
(-1, j0), .
, , 1. .
- -
( ) .
k L(w) . k , L(w) w , . k , . .
, , -.
. K. , .
- , , .
.
: 1.
.
Δ= 3 Δ2>0.
k.. D2.
-, .
2) , .
.
:
D2=0, .
1- -.
3)
. -.
23