Прибор применяют на торцекруглошлифовальных станках, оснащенных механизмами автоматического перемещения детали вдоль линии центров и осуществляющих совместную обработку цилиндрических и торцовых поверхностей деталей методом врезания. В результате обработки обеспечиваются диаметральные и осевые размеры многоступенчатых валов.
Необходимость осевой ориентации обусловлена непостоянством установочных баз из-за различной глубины зацентровки заготовок. При закреплении таких заготовок в центрах станка не обеспечивается их однозначное осевое положение относительно режущего инструмента.
Рабочий цикл осевой ориентации осуществляется следующим образом (рис. 40). В начальной фазе автоматического цикла шлифовальная бабка отведена в исходное положение. Гидравлическая система станка соединяет линию питания гидроцилиндра 13 со сливной магистралью. Благодаря этому измерительная головка 8 бокового действия усилием пружины 10 удерживается на исходной позиции (на рис. 40 изображено пунктиром), рычаг 1 воздействует на микровыключатель 15, и на станок поступает сигнал «Исходное положение».
После закрепления в центрах станка заготовка смещается в осевом направлении так, чтобы освободить зону для установки измерительного рычага 7 и исключить его повреждение при подводе.
Поворот измерительной головки 8 в контролирующее положение обеспечивается потоком масла, нагнетаемого из напорной магистрали гидросистемы станка в рабочую полость гидроцилиндра 13. В конце поворота, совершаемого вокруг оси 6, рычаг воздействует на микровыключатель 14, и вырабатывается сигнал для начала осевого перемещения центров вместе с заготовкой в заданном направлении.
При ускоренном осевом движении ориентируемая торцовая поверхность 18 встречается с измерительным 'рычагом 7, передающим сное перемещение на шток индуктивного преобразователя 12. Выходной сигнал преобразователя, пропорциональный осевому положению торца, после усиления электронной схемой отсчетно-комапдного устройства 16 выдает первую команду на переход от ускоренного к замедленному движению заготовки.
В момент достижения торцовой поверхностью заданного осевого положения стрелка показывающего прибора совмещается с нулевой отметкой шкалы 17, и в схему станка поступает вторая команда для окончания цикла осевой ориентации. По этой же команде гидросистема станка обеспечивает слив масла из рабочей полости гидроцилиндра 13, и измерительная головка поворачивается в исходное положение, контролируемое микровыключателем 15.
По сигналу микровыключателя 15 переходят к завершающей фазе автоматического цикла — врезному шлифованию детали по командам прибора для активного контроля диаметра вала.
Если во второй конечной команде не прекратится осевое перемещение заготовки, срабатывает третья блокировочная команда, свидетельствующая о неисправности станочных механизмов. По этой команде производится отключение автоматического цикла станка и предотвращается аварийная ситуация, возникающая при ускоренном подводе абразивного круга к неправильно ориентированной заготовка.
Us if i г i
•rs >!s-rs -75г / Рабата |
Ф- Ф Ф ф ф
Наладка |
But) A |
КОМА H й Ы
ZD
1 / | ||||
7 c | GEr -Ш- - 1—ж | + * | -Щ | |
№ | ||||
При монтаже измерительной системы основание подводящего устройства 2 закрепляют на установочной базе верхнего стола станка. Проводят необходимые электрические и гидравлические соединения. Измерительную головку 8 устанавливают в посадочное отверстие кронштейна 9. Индуктивный преобразователь ставят в посадочное отверстие измерительной головки так, чтобы после его крепления клеммным зажимом 11 стрелка показывающего прибора установилась в зоне +200... +250 мкм.
Настройку на размер осуществляют по образцовой детали после ее установки в центрах станка так, чтобы положение ориентируемого торца совпадало с заданным положением торца окончательно обработанной детали. Измерительную головку устанавливают в контролирующее положение, обеспечив гарантированный зазор между измерительным рычагом и образцовой деталью. Продольным перемещением измерительной головки 8 устанавливают измерительный рычаг 7 против ориентируемого участка торцовой поверхности и фиксируют головку крепежными винтами клеммного зажима кронштейна 9. Перемещая промежуточную плиту 3 вдоль направляющих стола, измерительный наконечник приводят в контакт с торцовой поверхностью образцовой детали. Промежуточную плиту жестко закрепляют, когда стрелка показывающего прибора установится в зоне шкалы+50... + 150 мкм. Затем вращением ходового винта 4 перемещают каретку 5 вдоль направляющих типа ласточкина хвоста до совмещения стрелки с нулевой отметкой шкалы.
Уровень срабатывания блокировочной команды совмещают с отметкой —15 мкм. Срабатывание окончательной команды настраивают на нуль, предварительную команду устанавливают в зоне +30... +50 мкм. По окончании настройки головку переводят в исходное положение. Необходимость корректировки установленного уровня настройки определяют после шлифования в автоматическом режиме и оценки размеров партии пробных деталей.
Описанная измерительная головка обеспечивает осевую ориентацию деталей, имеющих открытые торцовые поверхности 18.
В случае осевой ориентации закрытых торцовых поверхностей, расположенных в узких проточках, установке измерительного рычага в положение контроля препятствует цилиндрическая поверхность детали, расположенная вблизи ориентируемого торца. Для осевой ориентации такого рода деталей механизм передечи измерительной головки 2 (рис. 41, б) оснащен сменным узлом —дополнительным измерительным рычагом 7, шарнирно соединенным с основным двуплечим рычагом 3. Одно из плеч дополнительного рычага имеет упор 9 и пружину 8 для кинематической связи рычагов. Измерительный наконечник^ расположен на свободном плече дополнительного рычага 7. Цикл осевой ориентации в этом случае осуществляется следующим образом.
После установки в центрах станка деталь перемещается в крайнее левое положение (рис. 41, а). Измерительная головка гидравлическим механизмом поворачивается в положение контроля. Измерительный наконечник б входит в соприкосновение с неконтролируемой цилиндрической поверхностью, а дополнительный рычаг поворачивается вокруг шарнира 5. По окончании установки измерительной головки в положение контроля деталь перемещается в направлении ориентации, указанном на рис. 41, б стрелкой. При осевом движении детали измерительный наконечник 6 проскальзывает вдоль образующей детали, а ры-
-е>ЕЕ |
Рис. 41. Механизм передачи измерительной головки БВ-4116 а — измерительный рычаг в момент сиприкопюнепия измерительного наконечника с неконтролируемой поверхностью детлли; 6 — измерительный рычаг в положении контакта измерительного наконечника с ориентируемой поверхностью
Рис. 42. Конструкция одиоконтактной головки измерительной системы осевой ориентации Б В-411 (>:
1,2,5 — кольца и маижета из маслобензостойких сортов резины для герметизации внутренней полости головки, заключенной в стакан 4; 3 — плоско- пружиннкй шарнир для подвески промежуточного кинематического звена 12, передающего перемещение на шток индуктивного преобразователя; 6 — внешнее плечо измерительного рычага 9, несущее твердосплавный измерительный наконечник 7; 8 — плоскопружинный шарнир для подвески измерительного рычага к корпусу 10; 11 — пружины, создающие измерительное усилие: 13 — упор, ограничивающий поворот кинематического звена 12 для предохранения индуктивного преобразователя 14
чаг сохраняет под действием пружины 11 свое начальное положение, определяемое упором 10. При дальнейшем движении детали измерительный наконечник под действием пружины 8 западет в выточку детали, а дополнительный рычаг прижмется упором к основному измерительному рычагу 3. При соприкосновении измерительного наконечника с ориентируемой торцовой поверхностью основной измерительный рычаг 3 поворачивается вокруг шарнира 4, разобщаясь с упором 10, и отклоняет стержень индуктивного преобразователя 1.
Конструкция измерительной головки приведена на рис. 42.