Любое дифференциальное уравнение первого порядка, разрешенное относительно старшей производной, можно записать в виде
.
Если выполнено соотношение , то уравнение называется уравнением в полных дифференциалах.
Причину такого названия понять легко. Пусть - функция двух переменных, дифференцируемая и имеющая непрерывные вторые частные производные по своим переменным. Тогда .
Если обозначить , то исходное уравнение можно записать в виде полного дифференциала
, а соотношение как раз и означает равенство смешанных производных .
Поэтому решить уравнение в полных дифференциалах – означает найти функцию (она называется потенциалом). Так как на решениях дифференциального уравнения, то потенциал будет первым интегралом исходного дифференциального уравнения:
Для решения уравнения в полных дифференциалах можно использовать два способа.
1) ,
+ .
Здесь интегрирование ведется «частным образом»: только по переменной x, считая y константой или только по y, считая x константой.
Сравнивая оба выражения для , находим функции и константы.
Если какой-либо из интегралов, например, не берется или его вычислить сложно, то можно найти + .
Затем, дифференцируя частным образом по x, надо сравнить с и определить функции и константы.
2) Потенциал можно определять по формуле (она будет выведена из независимости криволинейного интеграла от пути интегрирования позже, в 3 семестре)
. .
Пример. .
Решим уравнение первым способом.
Так как , то это – уравнение в полных дифференциалах.
,
.
Сравнивая оба равенства, видим, что , поэтому . Соотношение - это первый интеграл заданного дифференциального уравнения.
Решим уравнение вторым способом.
. Здесь принято .
Интегрирующий множитель.
Можно поставить вопрос, нельзя ли любое дифференциальное уравнение первого порядка свести к уравнению в полных дифференциалах?
Оказывается, что существует такой интегрирующий множитель , умножая на который обе части любого дифференциального уравнения, удовлетворяющего условиям теоремы Коши, можно привести это уравнение к уравнению в полных дифференциалах.
Однако неясно, как в общем случае найти этот интегрирующий множитель. Ясно только, что он должен удовлетворять уравнению
.
Оказывается, если (является функций только одной переменной x), то . Если (является функций только одной переменной y), то .
Пример. .
Покажите, что здесь выполняется первое условие и .
Найдите потенциал, покажите, что он равен .
Лекция 13. Геометрическая интерпретация дифференциальных