Если расчетные величины 
превышают нормы, то необходимо подобрать автоматическое устройство, которое бы улучшало эти характеристики. Простейшим устройством такого типа является демпфер тангажа. Его уравнение упрощенно записывается в виде:
(руль высоты);
(поворотный стабилизатор);
;
.
Можно показать, что добавление этих уравнений к системе уравнений коротко-периодического движения самолета приводит к новому выражению для коэффициента затухания 
:
, где:
– по рисунку для руля высоты;
– см. формулу выше;
– для поворотного стабилизатора.
(в диапазоне 
) и рассчитать ряд новых величин 
и соответственно новых значений параметров 
. В результате расчетов подбирается значение передаточного числа демпфера тангажа 
,обеспечивающее наилучшее соответствие параметров переходного процесса нормируемым значениям.
Динамические характеристики управляемости
Если в правую часть уравнения коротко-периодического движения самолета внести в качестве возмущения константу – скачкообразное изменение положения руля высоты 
или стабилизатора 
(т.е. управляющее воздействие), то 
.
Управляемость принято рассматривать, если произвести замену 
на перегрузку 
:
,
.
, получим:
, здесь:
– постоянная времени;
– относительный коэффициент демпфирования;
– коэффициент усиления самолета по перегрузке;
– градиент руля по перегрузке.
Анализ решения уравнения такого типа (относительно 
) рассмотрен ранее однако переходный процесс имеет несколько другой вид: при ступенчатом отклонении руля высоты вверх с целью создания положительной перегрузки 
в первый момент проявляется сила на руле высоты 
, направленная вниз, что создает «просадку» по перегрузке.
1 время просадки,
2 время срабатывания,
3 время переходного процесса,
4 заброс.
10.4. Основные показатели управляемости – усилия P и перемещения Х, создаваемые летчиком на ручке управления;
.
Практическая работа №1
1. Измерение зависимости 
стабилизатора от 
 |
2.
|
на ручке управления от перемещения ручки 
Летчик создает реальное усилие и двигает ручку управления по тангажу с обычной скоростью и останавливает ее на расстоянии 
, 
, 
от нейтрали при движении на себя (кабрирование) и от себя (пикирование).
Зона нечувствительности
Замер зоны нечувствительности
Градиент усилия по перемещению
