1. Определение линейного оператора. Пусть V и W — линейные пространства, размерности которых равны соответственно n и m. Мы будем называть оператором А, действующим из V в W, отображение вида А: V —> W, сопоставляющее каждому элементу х пространства V некоторый элемент у пространства W. При этом будем использовать обозначение у = А (х) или у = Ах.
Определение. Оператор А, действующий из V в W, называется линейным, если для любых элементов x1 u x2 пространства V и любого комплексного числа λ выполняются соотношения:
1°. λ(x1 + x2) = λx1+ λx2 (свойство аддитивности оператора);
2°. А (λх) = λАх (свойство однородности оператора).
Замечание. Если пространство W совпадает с пространством V, то линейный оператор, действующий в этом случае из V в V, называют также линейным преобразованием пространства V.
2. Действия над линейными операторам. Пространство линейных операторов. В множестве всех линейных операторов, действующих из V в W, определим операции суммы таких операторов и умножения оператора на скаляр.
Пусть А и В — два линейных оператора, действующих из V в W. Суммой этих операторов назовем линейный оператор А + В, определяемый равенством
(А + В)х = Ах + Вх. (5.1)
Произведением линейного оператора А на скаляр λ назовем линейный оператор λА, определяемый равенством
(λА)х= λ(Ах). (5.2)
Назовем нулевым оператор, обозначаемый символом О и отображающий все элементы пространства V в нулевой элемент пространства W.
Иными словами, оператор О действует по правилу Ох = 0.
Для каждого оператора А определим противоположный оператор -А посредством соотношения
-А = (-1)А.
Легко проверить справедливость следующего утверждения.
Множество L(V, W) всех линейных операторов, действующих из V в W, с указанными выше операциями суммы и умножения на скаляр и выбранными нулевым оператором и противоположным оператором образует линейное пространство.
3. Свойства множества L (V, V) линейных операторов. Исследуем подробнее линейные операторы, действующие из V в V, т. е. изучим подробнее множество L(V, V).
Назовем тождественным (или единичным) оператором линейный оператор I, действующий по правилу Iх = х (здесь х — любой элемент V).
Введем понятие произведения линейных операторов из множества L(V, V).
Произведением операторов А и В из L(V, V) называется оператор АВ, действующий по правилу
(АВ)х = А(Вх). (5.3)
Отметим, что, вообще говоря, АВ ≠ ВА.
Справедливы следующие свойства линейных операторов из L(V, V):
1°. λ(АВ) = (λА)В;
2°. (А + В)С = АС + ВС;
3°. А(В + С) = АВ + АС;
4°. (АВ)С = А(ВС).
Первое из свойств 1°-4° следует из определения произведения линейного оператора на скаляр (см. 5.2)) и определения произведения операторов (см. 5.3)).
Нам понадобится понятие обратного оператора для данного оператора А из L(V, V).
Определение 1. Линейный оператор В из L(V, V) называется обратным для оператора А из L(V, V), если выполняется соотношение
АВ = ВА = I.
Обратный оператор для оператора А обычно обозначается символом А-1.
Из определения обратного оператора А следует, что для любого х Є V справедливо соотношение А-1Ах = х.
Таким образом, если А-1Ах = 0, то х = 0, т.е. если оператор А имеет обратный, то из условия Ах = 0 следует, что х = 0.
Мы будем говорить, что линейный оператор А действует взаимно однозначно из V в V, если любым двум различным элементам x1 и x2 отвечают различные элементы y1 = Ax1 и у2 = Аx2.
Если оператор А действует взаимно однозначно из V в V, то отображение А: V —> V представляет собой отображение V на V, т. е. каждый элемент у Є V представляет собой образ некоторого элемента x Є V:
y = Ах.
Отметим следующее утверждение.
Для того чтобы линейный оператор А из L(V, V) имел обратный, необходимо и достаточно, чтобы этот оператор действовал взаимно однозначно из V в V.
Определение 2. Ядром линейного оператора А называется множество всех тех элементов х пространства V, для которых Ах = 0. Ядро линейного оператора А обозначается символом ker А.
Если ker A = 0, то оператор А действует взаимно однозначно из V в V..
Определение 3. Образом линейного оператора А называется множество всех элементов у пространства V, представимых в виде у = Ах. Образ линейного оператора А обозначается символом im A (Символ im следует отличать от символа Im, используемого для обозначения мнимой части комплексного числа).
Замечание 2. Отметим, что если ker А = 0, то im A = V, и наоборот. Поэтому наряду с отмеченным выше условием ker A = 0 условие im A = V также является необходимым и достаточным для того, чтобы оператор А имел обратный.
Замечание 3. Очевидно, ядро ker А и образ im A — л инейные подпространства пространства V. Поэтому можно рассматривать размерности dim (ker А) и dim (imA) этих подпространств.
Справедлива следующая теорема.
Теорема 5.1. Пусть размерность dimV пространства V равна n, и пусть А — линейный оператор из L(V, V). Тогда
dim (im А) + dim (ker A) = n.
1. Матрицы линейных операторов в заданном базисе линейного пространства V. Фиксируем в линейном пространстве V базис
e1, е2,..., еn. Пусть х — произвольный элемент V и
разложение х по данному базису.
Пусть А — линейный оператор из L(V, V). Тогда из (5.11) получаем
Полагая
перепишем (5.12) в следующей форме:
Рассмотрим квадратную матрицу А с элементами аjk:
А = (аjk).
Эта матрица называемся матрицей линейного оператора в заданном базисе е1, е2,..., еn.
Наряду с ранее указанным способом записи линейного оператора используется при заданном базисе e1, е2,...,еn матричная форма записи: у = Ах.
Замечание 1. Если оператор А нулевой, то все элементы матрицы А этого оператора равны нулю в любом базисе, т.е. А — нулевая матрица.
Замечание 2. Если оператор А единичный, т. е. А = I, то матрица этого оператора будет единичной в любом базисе. Иными словами, в этом случае А = Е, где Е — единичная матрица. В дальнейшем единичную матрицу мы будем обозначать также символом I.
Мы выяснили, что каждому линейному оператору А из L(V, V) при заданном базисе линейного пространства V отвечает матрица А этого оператора.
Теорема 5.5. Пусть в линейном пространстве V задан базис е1, е2,..., еn, и пусть А = (аjk) — квадратная матрица, содержащая n строк и n столбцов. Существует единственный линейный оператор А, матрицей которого в заданном базисе является матрица А.
Теорема 5.6. Ранг линейного оператора А равен рангу матрицы А этого оператора: rang A = rang A.
