Передаточное число волновых передач

В волновой передаче при вращении генератора осуществляется относительный поворот колес (см. рис. 17.1), при этом зубья колеса / должны переходить из одной

Рис. 17.5. Волновой зубчатый редуктор:

/ —двухопорный вал генератора; 2 — манжетное уплотнение; 3 — кольцо плоское

пружинное упорное; 4 — соединительная муфта; 5—кулачковый генератор;

б—гибкий подшипник качения; 7—жесткое колесо; 8— шайба; 9—шлнцевое

соединение гибкого колеса с валом; 10— сварное гибкое колесо

впадины колеса 2 в другую. Для этого необходимо расцепление зубьев, которое и происходит в районе малой оси овала.

За половину оборота генератора при неподвижном колесе 2 зубья колеса 1 в окружном направлении смещаются на один шаг, а за полный оборот генератора — на два шага. Это возможно при условии, если разность чисел зубьев колес

z₂- z₁ = 2

или равна числу волн генератора с_в

(как в планетарной передаче кратна числу сателлитов). Обычно с_в = 2.

Передаточное число волновых передач определяют так же, как для планетарных — методом остановки водила.

При неподвижном жестком колесе (см. рис. 17.1)

(17.2)

где п_H и п₁ — соответственно частоты вращения волнового генератора и гибкого колеса; z₁ и z₂ — соответственно числа зубьев гибкого и жест­кого колес. Знак минус указывает на противоположное направление вращения генератора и гибкого колеса.

При неподвижном гибком колесе (см. рис. 17.2) направления враще­ния генератора и жесткого колеса совпадают:

(17.3)

где п_г — частота вращения жесткого колеса.

Из анализа формул (17.2) и (17.3) следует, что волновая переда­ча может иметь большие и. При стальном гибком колесе u = 80...320; при пластмассовом — u = 20...320.

Контрольные вопросы

1. Как устроена и как работает волновая зубчатая передача? Назовите основные элементы передачи.

2. Каковы основные достоинства и недостатки волновой передачи по сравнению с другими передачами?

3. Каким образом гибкому колесу придают овальную форму? Как происходит пере­дача движения в волновой передаче от ведущего звена к ведомому?

4. Какова разность чисел зубьев жесткого и гибкого колес волновой передачи? Какой применяют профиль зубьев?

5. Как вычисляют передаточное число волновой передачи?

6. Почему подшипник кулачкового генератора называют гибким?

7. Почему волновые передачи применяют в устройствах с повышенными требова­ниями к кинематической точности или к герметичности?