Гибкое колесо (рис. 17.3). Выполняют в виде тонкостенного стакана с гибким дном и фланцем для присоединения к валу (исполнение I) или с шлицевым присоединением к валу (исполнение II). Шлицевое соединение, обеспечивая осевую подвижность, уменьшает напряжения в гибком колесе. Осевая податливость в варианте I обеспечивается тонким дном (этому способствуют отверстия в дне и минимально необходимые для присоединения к валу размеры фланца d0). Применяют также сварные соединения цилиндра с гибким дном.
Чтобы избежать задевания вершин зубьев колес (интерференции) при входе в зацепление под нагрузкой, в большинстве случаев зубья гибкого колеса нарезают с уменьшенной высотой ножки. При этом получаются
Рис. 17.3. Гибкое колесо
зубья с широкой впадиной, что повышает гибкость обода колеса, уменьшает напряжения в нем, увеличивает число пар зубьев в зацеплении.
Материалом для гибких колес служат стали марок ЗОХГСА, 40X13, 40ХНМА. Для волновых редукторов общего назначения чаще других применяют сталь марки ЗОХГСА с термообработкой улучшение (Н = 280...320 НВ), а зубчатый венец подвергают дробеструйному наклепу (σв=11ОО Н/мм2; σ-1 =480...500 Н/мм2).
Жесткое колесо волновых передач по конструкции подобно колесам с внутренними зубьями обычных и планетарных передач (см. рис. 16.3). Характеризуется менее высоким напряженным состоянием, чем гибкое колесо. Изготовляют из обычных конструкционных сталей (см. § 12.1).
Волновые генераторы. Особенностью работы волновых генераторов является то, что они вращаются с высокой скоростью входного звена, воспринимая большие нагрузки выходного звена.
Кулачковый волновой генератор (см. рис. 17.1) состоит из овального кулачка и напрессованного на него гибкого подшипника качения. Профиль кулачка выполняют эквидистантным к принятой форме деформирования гибкого колеса. Этот генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования под нагрузкой. Применяют в массовом производстве.
Подшипник кулачкового генератора специальный (табл. 17.1), отличается от обычного меньшей толщиной колец, которые должны быть гибкими. Текстолитовый сепаратор подшипника необходимо удерживать от осевого смещения (см. шайбу 8 на рис. 17.5).
Таблица 17.1. Шариковые радиальные подшипники для волновых передач (выборка)
| Условное обозначение подшипника | Размеры, мм | Предельная частота вращения, мин"1 | |||
| D | d | В | <С | ||
| 818 822 824 830 | 120 150 160 200 | 90 ПО 120 150 | 24 24 30 | 11,113 14,288 14,288 19,050 | 4500 3840 30002520 |
|
| Сепаратор |
Рис. к табл. 17.1
Рис. 1 7.4. Дисковый генератор волн:
| Н- |
генератор; /— гибкое колесо; 2 ~ жесткое колесо
В мелкосерийном производстве применяют дисковый волновой генератор
(рис. 17.4), который имеет два больших диска-ролика, расположенных на эксцентриковом валу. Точность изготовления дисков и их взаимное расположение оказывают большое влияние на качество передачи. Диски устанавливают на обычных подшипниках.
На рис. 17.5 приведена типовая конструкция стандартного волнового зубчатого редуктора общего назначения.
