Модуль зацепления

(16.13)

Полученный расчетом модуль округляют до ближайшего стандарт­ного значения (см. табл. 11.1), а затем уточняют межосевое расстояние:

(16.14)

Делительный диаметр центральной шестерни d_{ = mz\.

Радиальную силу F_r определяют по формуле (13.7). Расчет на изгиб выполняют по формуле (13.14).

16.6. Конструктивные особенности планетарных передач

На рис. 16.3 приведена распространенная конструкция планетарно­го редуктора, выполненного по схеме рис. 16.1. Редуктор удобен для компоновки машин вследствие соосности валов.

Рис. 16.3. Планетарный редуктор

Неизбежные погрешности изготовления приводят к неравномер­ному распределению нагрузки между сателлитами. Для выравнивания нагрузки по потокам в передачах с тремя сателлитами одно из цент­ральных колес делают самоустанавливающимся в радиальном направ­лении (не имеющим радиальных опор).

В конструкции на рис. 16.3 плавающей является центральная ше­стерня 2, которая самоустанавливается по сателлитам 8 в радиальном направлении (см. рис. 16.1), а в осевом направлении фиксируется шты­рем / и зубчатой муфтой 6 с установленными в ней упорными пру­жинными кольцами 5.

Для самоустановки сателлитов по неподвижному центральному колесу 4 применяют сферические подшипники качения 7.

Водила планетарных передач должны быть прочными и жесткими при малой массе. Выполняют их литыми или сварными.

На рис. 16.3 водило 3 выполнено литым из высокопрочного чугуна марки ВЧ50 за одно целое с тихоходным валом.

Контрольные вопросы

1. Какую зубчатую передачу называют планетарной? Ее устройство и принцип работы.

2. В каком случае планетарную передачу называют дифференциальной?

3. Каковы основные достоинства и недостатки планетарных передач по сравнению с обычными зубчатыми?

4. В каких областях машиностроения широко применяют планетарные передачи и по­чему?

5. Какой принцип применяют при выводе формулы для определения передаточного числа планетарной передачи?

6. В чем заключаются условия соосности, сборки и соседства планетарных передач? Почему расчет планетарных передач начинают с подбора чисел зубьев?

7. По какой частоте вращения вычисляют окружную скорость для назначения степе­ни точности передачи и выбора коэффициентов K_Hv и K_Fvl

8. Что учитывает коэффициент Y_A в формуле определения допускаемых напряжений изгиба для зубьев сателлита?

9. Почему в конструкции планетарного редуктора по рис. 16.3 центральная шестер­ня / выполнена плавающей?