(16.13)
Полученный расчетом модуль округляют до ближайшего стандартного значения (см. табл. 11.1), а затем уточняют межосевое расстояние:
(16.14)
Делительный диаметр центральной шестерни d{ = mz\.
|
| Окружную силу в зацеплении вычисляют по формуле |
Радиальную силу Fr определяют по формуле (13.7). Расчет на изгиб выполняют по формуле (13.14).
16.6. Конструктивные особенности планетарных передач
На рис. 16.3 приведена распространенная конструкция планетарного редуктора, выполненного по схеме рис. 16.1. Редуктор удобен для компоновки машин вследствие соосности валов.
Рис. 16.3. Планетарный редуктор
Неизбежные погрешности изготовления приводят к неравномерному распределению нагрузки между сателлитами. Для выравнивания нагрузки по потокам в передачах с тремя сателлитами одно из центральных колес делают самоустанавливающимся в радиальном направлении (не имеющим радиальных опор).
В конструкции на рис. 16.3 плавающей является центральная шестерня 2, которая самоустанавливается по сателлитам 8 в радиальном направлении (см. рис. 16.1), а в осевом направлении фиксируется штырем / и зубчатой муфтой 6 с установленными в ней упорными пружинными кольцами 5.
Для самоустановки сателлитов по неподвижному центральному колесу 4 применяют сферические подшипники качения 7.
Водила планетарных передач должны быть прочными и жесткими при малой массе. Выполняют их литыми или сварными.
На рис. 16.3 водило 3 выполнено литым из высокопрочного чугуна марки ВЧ50 за одно целое с тихоходным валом.
Контрольные вопросы
1. Какую зубчатую передачу называют планетарной? Ее устройство и принцип работы.
2. В каком случае планетарную передачу называют дифференциальной?
3. Каковы основные достоинства и недостатки планетарных передач по сравнению с обычными зубчатыми?
4. В каких областях машиностроения широко применяют планетарные передачи и почему?
5. Какой принцип применяют при выводе формулы для определения передаточного числа планетарной передачи?
6. В чем заключаются условия соосности, сборки и соседства планетарных передач? Почему расчет планетарных передач начинают с подбора чисел зубьев?
7. По какой частоте вращения вычисляют окружную скорость для назначения степени точности передачи и выбора коэффициентов KHv и KFvl
8. Что учитывает коэффициент YA в формуле определения допускаемых напряжений изгиба для зубьев сателлита?
9. Почему в конструкции планетарного редуктора по рис. 16.3 центральная шестерня / выполнена плавающей?
