Сопоставим основные величины и уравнения, определяющие вращение тела вокруг неподвижной оси и его поступательное движение (см. таблицу 1):
Таблица 1
Поступательное движение | Вращательное движение |
Масса m | Момент инерции I |
Скорость | Угловая скорость |
Ускорение | Угловое ускорение |
Сила | Момент силы или |
Основное уравнение динамики: | Основное уравнение динамики: |
Работа | Работа |
Кинетическая энергия | Кинетическая энергия |
Динамика поступательного движения твердого тела полностью определяется силой и массой как мерой их инертности. При вращательном движении твердого тела динамика движения определяется не силой как таковой, а ее моментом, инертность не массой, а ее распределением относительно оси вращения. Тело не приобретает углового ускорения, если сила приложена, но ее момент будет равен нулю.