Перейдем к определению математических ожиданий начальных моментов газодинамических комплексов в произвольной точке на изобарическом участке струи.
Имея в виду унификацию расчетных соотношений и согласование их с решениями, получаемыми по модели Рейхардта, введем новые переменные
. (4.4.1)
Кроме того, нормируем комплексы , поделив их на максимальные по модулю величины в сечении а – а: . В результате значения будут меняться в интервале . С учетом этих преобразований уравнения (4.1.7) – (4.1.9) сведутся к следующим выражениям для математических ожиданий и в точке :
, (4.4.2)
, (4.4.3)
где k =1 при определении и k =2 при определении .
На больших удалениях от среза одиночного сопла или выходных сечений блока сопл () из-под знака интеграла в формуле (4.4.2) можно вынести функцию . В результате для этого предельного случая найдем распределения по сечению b – b струи, характерные для точечного источника:
, (4.4.4)
, (4.4.5)
где – математическое ожидание комплекса в сечении b – b на оси.
Соотношения (4.4.2) и (4.4.3) легко обобщаются на блочные струи. Если отдельные струи блока взаимодействуют только на изобарическом участке, то выполняется принцип сложения решений:
, (4.4.6)
где – значение в заданной точке от воздействия всех струй блока; – значение в заданной точке от воздействия только j -й струи; N – число струй в блоке.
Основные соотношения для круглых струй. Теперь займемся вычислением интегралов (4.4.2), (4.4.3) для круглых струй. Введем цилиндрическую систему координат (рис. 4.8):
; ; . (4.4.7)
Рис. 4.8
Поместим начальное сечение а – а в плоскость , а ось струи совместим с координатной осью . Тогда, подставляя (4.4.7) в (4.4.2), после несложных преобразований получим
(4.4.8)
где – диаметр струи в начальном сечении. Будем отсчитывать полярный угол от плоскости, проходящей через точку , и учтем известную зависимость
, (4.4.9)
где – функция Бесселя первого рода нулевого порядка от мнимого аргумента. Так как – четная функция от , то
, (4.4.10)
. (4.4.11)
Если величины распределены равномерно по начальному сечению, т.е. =1, , и линейные размеры отнесены к , то (4.4.11) можно записать в виде
, (4.4.12)
. (4.4.13)
На оси струи интеграл выражается через элементарные функции:
. (4.4.14)
Приведем интеграл в правой части (4.4.11) к виду, удобному для вычисления. Преобразуем подынтегральное выражение:
(4.4.15)
и введем для сокращения записи новые переменные:
, . (4.4.16)
Тогда
(4.4.17)
Функция Бесселя нулевого порядка от мнимого аргумента находится с помощью асимптотических разложений:
при
, (4.4.18)
при
. (4.4.19)
Соответственно функция с учетом (4.4.18), (4.4.19) представляется в виде:
при
, (4.4.20)
при
. (4.4.21)
Исследование соотношений (4.4.20), (4.4.21) показало, что для обеспечения относительной погрешности вычисления функции не более при следует в разложениях в ряды при брать не менее восьми, а при – не менее шести членов.
С учетом сделанных преобразований (4.4.17) запишется в форме
(4.4.22)
Естественно поставить вопрос: зачем нам потребовалось приводить уравнение (4.4.11) к виду (4.4.22)? Чтобы ответить на него, рассмотрим поведение подынтегральных функций в (4.4.11), (4.4.22) при . Легко заметить, что в (4.4.11) возникает неопределенность вида . К бесконечности стремится функция Бесселя нулевого порядка от мнимого аргумента при уменьшении . Практически это означает, что, используя (4.4.11), следует предусмотреть ограничения на возможные значения . В противном случае произойдет выход порядка сомножителей за допустимые пределы. В формуле (4.4.22) эта неопределенность устранена. Действительно, функция ограничена, и при любых значениях ее значения лежат в пределах
При вычислении интеграла в (4.4.22) следует учитывать еще одну особенность, возникающую при расчете в сечениях, близких к начальному. Если величины и, соответственно, малы, то резко увеличивается значение верхнего предела в интеграле (4.4.22). Предполагается, что допустимая ошибка одинакова для всех точек, и, следовательно, шаг по постоянен.
Заметим, что в исходном интеграле (4.4.11) с постоянными верхним и нижним пределами также будет наблюдаться рост объема вычислений при нахождении этого интеграла с требуемой точностью, когда и , из-за необходимости уменьшения шага по .
Объем вычислений при нахождении интеграла в (4.4.22) в случае малых величин можно существенно сократить, если учесть следующее обстоятельство. Функция быстро убывает с ростом величины абсолютного значения разности , а функция ограничена. В результате на большей части промежутка интегрирования подынтегральная функция с достаточной степенью точности может быть принята равной нулю. Целесообразно поэтому из всего промежутка интегрирования от 0 до вырезать отрезок , где определяется допускаемой относительной погрешностью. Оценим величину . Пусть , , . Тогда для всех точек сечения, удовлетворяющих условию , при равномерном распределении параметров в начальном сечении изобарического участка отношение . Примем , что даст нам максимум в рассматриваемой оценке, ибо , и заменим верхний предел интегрирования в (4.4.22) на . При этом относительная погрешность вычисления интеграла, вызванная сужением интервала интегрирования, определится зависимостью
. (4.4.23)
Если значение принять равным 5, то при вычислении интеграла в (4.4.22) относительная погрешность не превысит значения .
Общие сведения о связи обобщенных продольных координат с физической . Соотношения (4.4.2) и (4.4.22) дляопределения начальных моментов содержат неизвестные величины , которые характеризуют отклонения квазичастиц от прямолинейных траекторий при их случайном блуждании. Эти величины при фиксированных параметрах на срезе сопла и в окружающей среде имеют размерность длины и зависят от продольной физической координаты . Поэтому они были названы обобщенными продольными координатами точки . Связь обобщенных и физической продольных координат устанавливается из опыта.
Приведем сводку формул для определения в круглых струях обобщенных координат по заданным величинам . Эти формулы получены в результате обработки обширного материала по экспериментальному изучению турбулентных течений и охватывают большинство встречающихся на практике типов струй.
Обобщенные координаты связаны друг с другом простыми зависимостями
, (4.4.24)
которые достаточно точно выполняются при всех сочетаниях параметров на срезе сопла и в окружающей среде. Следовательно, нам нужно установить связь с физической продольной координатой только одной из переменных , например .
Анализ показал, что на ход кривых влияют следующие факторы: среднемассовое число Маха , нерасчетность n, отношение плотностей и скорость спутного потока.
Опытные зависимости для затопленных
дозвуковых струй. В дозвуковых затопленных струях число значимых факторов сводится к двум: числу Маха в начальном сечении изобарического участка и отношению плотностей струи и окружающей среды . Рассмотрим воздействие каждого из этих факторов отдельно, а затем их совместное воздействие на зависимость .
Пусть плотность в струе равна плотности в окружающей среде . Так как струя истекает в затопленное пространство при скоростях, меньших скорости звука, то начальное сечение изобарического участка совпадает со срезом сопла, а значения и равны.
При связь обобщенной продольной координаты с физической дается формулой
, (4.4.25)
где постоянная принимается равной:
, (4.4.26)
(4.4.27)
. (4.4.28)
Приведем теперь формулы, учитывающие влияние различий в плотностях струи и окружающей среды на зависимость . Введем параметр :
, (4.4.29)
который характеризует отношение плотности окружающей среды к средней по сечению плотности струи. Для круглой струи
. (4.4.30)
Экспериментальные исследования показали, что с ростом значения производная медленно увеличивается.
Если параметр меняется в пределах , то для определения зависимости может быть сохранена линейная модель
, (4.4.31)
где постоянная , – опытная зависимость,
, (4.4.32)
– значение параметра на срезе сопла. Формула (4.4.32) записана для таких типов струй, в которых плотность изменяется только из-за перемешивания вещества струи с окружающей средой.
В струях с диффузионным факелом горения процесс перемешивания сопровождается выделением химической энергии при догорании продуктов неполного окисления топлива в атмосфере. Это вызывает повышение температуры в зоне факела и увеличение , так как увеличение температуры при постоянном давлении эквивалентно уменьшению плотности ρ. Зависимости (4.4.31), (4.4.32) остаются справедливыми и для струй с факелом, но в (4.4.32) вместо следует подставить среднее по длине факела значение .
При совместном воздействии обоих факторов – числа Маха на срезе сопла и параметра ω – зависимость для дозвуковой затопленной струи остается линейной:
, (4.4.33)
где корректирующие сомножители находятся соответственно по (4.4.27), (4.4.32).
Если значения ω в струе выходят за пределы интервала , то производная будет заметно меняться по длине струи. Такая ситуация обычна, например, для струй плазмы. Использование линейной зависимости (4.4.33) в этом случае приведет к большим ошибкам. Здесь уже требуется интегрировать уравнение
, (4.4.34)
которое аппроксимирует экспериментальные результаты при изменении параметра ω в диапазоне .
Опытные зависимости для затопленных сверхзвуковых струй. При переходе от дозвуковых скоростей к сверхзвуковым выделим в затопленной струе две части: сверхзвуковую и дозвуковую. Границей между ними будет сечение, начиная с которого поток становится дозвуковым по всему полю струи. Пусть продольная координата этого сечения .
Расчет газодинамических параметров в сечениях струй с координатой показал, что в этих сечениях среднемассовое число Маха близко к 0,5, а число Маха на оси струи равно единице. За указанными сечениями вниз по потоку
, (4.4.35)
где ; ; значение соответствует продольной координате конца сверхзвуковой части струи: . Величина коэффициента пропорциональности С в (4.4.35) находится в том же диапазоне, что и для рассмотренных ранее затопленных струй малой скорости .
Длина сверхзвуковой части струи определяется до значений по формуле
, (4.4.36)
где и соответственно значения диаметра начального сечения изобарического участка и среднемассового числа Маха в нем.
Коэффициент учитывает влияние нерасчетности n:
; (4.4.37)
.
Коэффициент связан с изменением параметра ω по длине турбулентной струи. Определяется он точно так же, как и для дозвуковых струй. Для струй ракетных двигателей, например, коэффициент примерно одинаков и равен: . Для неизотермических струй без физико-химических превращений может быть вычислен по формуле
. (4.4.38)
Поставим теперь в соответствие длине сверхзвуковой части струи обобщенную продольную координату .
Значение определяется по формуле
, (4.4.39)
где – диаметр выходного сечения сопла.
Приближенно полагаем, ввиду небольшого диапазона возможных изменений показателя адиабаты , что
. (4.4.40)
Итак, мы имеем два опорных сечения: срез сопла , и сечение, отделяющее сверхзвуковую и дозвуковую области струи, , .
Для дозвуковой области струи зависимость известна – это соотношение (4.4.35). Для сверхзвуковой области обработка опытных данных в широком диапазоне изменения среднемассового числа Маха в начальном сечении изобарического участка приводит к формуле
(4.4.41)
где .
Влияние спутного потока на зависимость . Введем параметр спутности
, (4.4.42)
где – средняя по начальному сечению изобарического участка скорость струи. При дозвуковых скоростях истечения , так как в этом случае выходное сечение сопла и начальное сечение изобарического участка совпадают.
Влияние параметра спутности сводится просто к изменению масштаба зависимости , полученной для затопленной струи
, (4.4.43)
где – обобщенная продольная координата для затопленной струи, – коэффициент, учитывающий спутный поток.
Кусочно-параболическая аппроксимация зависимости , обобщающая результаты большого числа экспериментальных исследований при , имеет вид
(4.4.44)
Зависимости для блочных струй. Для получения опытных зависимостей разделим блочные затопленные струи на две группы. К первой группе отнесем те блочные струи, в которых в зоне взаимодействия одиночных струй, входящих в блок, скорости дозвуковые. Тогда в выбранной точке турбулентной блочной струи комплексы определяются в соответствии с принципом суперпозиции (см. (4.4.6)), а зависимости , используемые при нахождении значений комплекса от воздействия отдельной j -й струи, входящей в блок, считаются такими же, как для соответствующих одиночных струй.
Ко второй группе отнесем затопленные блочные струи, в которых взаимное влияние отдельных струй, входящих в блок, обнаруживается уже в пределах области сверхзвуковых скоростей. Схема расчета зависимостей для блочной струи в этом случае строится следующим образом. До соприкосновения струй блока параметры в них, в том числе зависимости , рассчитываются для каждой струи отдельно. Сечение, начиная с которого наблюдается взаимное наложение пограничных слоев струй блока и формирование одной струи сложной формы, принимается за начальное сечение а–а изобарического участка одиночной струи. Далее расчет проводится так же, как для одиночной струи.
В заключение остановимся еще на одной особенности расчета зависимостей для блочных струй. Речь идет о явлении «слипания» струй блока. При большой кривизне осей отдельных струй продольную физическую координату следует отсчитывать вдоль фактических осей струй с учетом их сближения в составной струе.
Анализ опытных данных показал, что основным фактором, определяющим сближение отдельных струй, истекающих из блока сопл, является геометрия блока, а начальный подогрев, физико-химические превращения и состав газа на срезах сопл слабо влияют на этот процесс. Указанное свойство блочных струй позволяет при опытном определении отклонений осей струй, входящих в блок, проводить моделирование на «холодных» струях.
4.5. Определение газодинамических параметров по заданным
величинам комплексов
При определении статистических характеристик газодинамических параметров (математических ожиданий и среднеквадратических отклонений) нам неоднократно потребуется находить газодинамические параметры по известным величинам комплексов .
Итак, пусть известны комплексы , параметры окружающей среды и таблично заданные функции , , . Всю систему уравнений, определяющую значения газодинамических параметров на изобарическом участке , разобьем на две части. К первой отнесем те уравнения, которые решаются совместно. Это система из семи уравнений:
(4.5.1)
,
определяющая семь неизвестных:
Заметим, что система (4.5.1) имеет один и тот же вид, как для струй с «замороженным» составом, так и для струй с равновесными физико-химическими превращениями. Различие будет лишь в таблицах , , . Более того, одни и те же таблицы могут быть использованы для расчета и равновесного, и “замороженного” истечения. В последнем случае в таблицах следует оставить только те значения , R и , которые соответствуют величинам и . Вследствие линейности зависимостей и от параметра при механическом смешении без химических реакций из построенных таким образом таблиц будем иметь термодинамические характеристики для «замороженного» истечения. Так как показатель адиабаты меняется незначительно, то и его зависимость от для «замороженного» состава близка к линейной. Для расчета параметров при равновесном истечении используются полные таблицы термодинамических характеристик.
Система (4.5.1) решается следующим образом. Разделив первое и второе ее уравнения на третье, получим цепочку соотношений, последовательно определяющих газодинамические параметры в зависимости от переменной , параметров окружающей среды и комплексов :
(4.5.2)
При определении значения используем метод половинного деления для нахождения корня на отрезке . Замыкающим уравнением, позволяющим определить , может быть, например, первое уравнение системы (4.5.1).
В соответствии с методом половинного деления в первом приближении нижнюю и верхнюю границы диапазонов изменения принимаем равными: , , где индексом «н» будем обозначать газодинамические параметры на нижней, а индексом «в» – на верхней границах. Делим промежуток пополам, определяем среднюю точку и находим значения газодинамических параметров при по системе (4.5.2). Если
, (4.5.3)
где и – значения выражения соответственно при и , то значение , обеспечивающее выполнение замыкающего условия , будет в промежутке от до . Тогда принимаем за новую верхнюю границу . В противоположном случае . Сузив таким образом диапазон, в котором находится искомое значение , снова делим этот диапазон пополам и повторяем все вычисления. Процесс сближения продолжается до тех пор, пока разность не станет меньше допускаемой ошибки вычисления . В результате решения (4.5.1) изложенным методом получим следующие параметры:
Ко второй части отнесем вспомогательные уравнения, выражающие остальные газодинамические параметры и их комбинации через уже вычисленные. Это формулы для определения показателя адиабаты при температуре, равной температуре смеси,
(4.5.4)
скорости звука
(4.5.5)
числа Маха
(4.5.6)
температуры торможения
(4.5.7)
среднего значения показателя адиабаты в диапазоне изменения температур от до :
(4.5.8)
давления торможения, замеряемого трубкой Пито,
при , (4.5.9)
(4.5.10)
при
и комплексов На этом процесс вычисления газодинамических параметров по заданным комплексам заканчивается.