Механической передачей называют механизм, который преобразует параметры движения двигателя в процессе передачи его от двигателя к исполнительным органам машины.
Все механические передачи разделяют на две основные группы:
- передачи, основанные на использовании трения (ременные, фрикционные);
- передачи, основанные на использовании зацепления (зубчатые, червячные, цепные, винтовые).
Передачи выполняют с постоянным или переменным (регулируемым) передаточным отношением.
Регулирование передаточного отношения может быть ступенчатым или бесступенчатым:
- ступенчатое регулирование выполняют в коробках скоростей с зубчатыми колесами, в ременных передачах со ступенчатыми шкивами и т. п.;
- бесступенчатое регулирование ‑ с помощью фрикционных или цепных вариаторов.
Основные параметры передач.
В каждой передаче различают два основных вала: входной и выходной, или ведущий и ведомый. Между этими валами в многоступенчатых передачах располагаются промежуточные валы.
Основные характеристики передач:
- мощность P1 на входе и Р2 на выходе, Вт;
- быстроходность, которая выражается частотой вращения n1 на входе и n2 на выходе, мин-1, или угловыми скоростями 
и 
, с-1.
Эти характеристики минимально необходимы и достаточны для проведения проектного расчета любой передачи.
Кроме основных, различают производные характеристики:
- коэффициент полезного действия (КПД)
, или 
где 
‑ мощность, потерянная в передаче;
- передаточное отношение, определяемое в направлении потока мощности,
Производные характеристики часто используют взамен основных. Например, передачу можно определять с помощью 
, 
, 
, 
.
При > 1, > 
передача понижающая, или редуктор.
При < 1, < передача повышающая, или мультипликатор.
Наибольшее распространение имеют понижающие передачи, так как частота вращения исполнительного механизма в большинстве случаев меньше частоты вращения двигателя.
При расчете передач часто используют следующие зависимости между различными параметрами:
‑ выражение мощности 
, Вт, через окружную (тангенциальную) силу 
, Н, и окружную скорость 
, м/с, колеса, шкива, барабана и т. п.:
‑ выражение вращающего момента 
, Нм, через мощность , Вт и угловую скорость 
, с-1:
, где 
- связь между вращающими моментами на ведущем 
и ведомом 
валах через передаточное отношение и КПД :
Зубчатые передачи
Принцип действия зубчатой передачи основан на зацеплении пары зубчатых колес.
Классификация:
По расположению осей валов различают:
- передачи с параллельными осями, которые выполняют с цилиндрическими колесами внешнего или внутреннего зацепления;
- передачи с пересекающимися осями ‑ конические колеса;
- передачи с перекрещивающимися осями — цилиндрические винтовые, конические гипоидные.
- передачи между зубчатым колесом и рейкой.
По расположению зубьев на колесах различают передачи:
- прямозубые
- косозубые.
По форме профиля зуба различают эвольвентные и круговые.
Основные преимущества зубчатых передач:
- высокая нагрузочная способность и, как следствие, малые габариты;
- большая долговечность и надежность работы;
- высокий КПД. (до 0,97...0,98 в одной ступени);
- постоянство передаточного отношения;
- возможность применения в широком диапазоне скоростей (до 150 м/с), мощностей (до десятков тысяч кВт) и передаточных отношений (до нескольких сотен и даже тысяч).
Основные недостатки:
- повышенные требования к точности изготовления;
- шум при больших скоростях;
- высокая жесткость, не позволяющая компенсировать динамические нагрузки.
Червячные передачи
Передача состоит из червяка и червячного колеса
Червячная передача относится к передачам зацепления с перекрещивающимися осями валов. Угол перекрещивания обычно равен 90°. Возможны и другие углы, отличные от 90°, однако такие передачи применяют редко.
Движение в червячных передачах преобразуется по принципу винтовой пары или по принципу наклонной плоскости.
Основные преимущества червячной передачи: возможность получения больших передаточных отношений в одной паре; плавность и бесшумность работы; повышенная кинематичекая точность; возможность самоторможения (при низком КПД).
Недостатки этой передачи: сравнительно низкий КПД; повышенный износ и склонность к заеданию; необходимость применения для колес дорогих антифрикционных материалов (бронза); повышенные требования к точности сборки (точное aw, расположение оси червяка в средней плоскости колеса).
Червячные передачи дороже и сложнее зубчатых, поэтому их применяют при необходимости передачи движения между перекрещивающимися валами, а также в механизмах, где необходимы большие передаточные отношения и высокая кинематическая точность, например делительные устройства, механизмы наведения и т. п. Червячные передачи применяют в подъемно-транспортных машинах, станкостроении, автомобилестроении и др.
