− . -, . .
− s .
1- , .
(16)
1 − 2 (. 10) 1−0−−.
, , 1−2− b −.
, b −2−1−0−.
, , .
. 10. T − s
. 11.
T − s
, , . −s (. 11) :
1−2 s − ;
2 s −2 − .
d−f−2s−a, , , , a−2s−2−b → .
, → d − f −2− b.
(. 12).
. 12.
T − s
, :
q → aI −2 S I −1 II −2 S II −1 III −2 S III −2− bIII.
, , :
l → (aI −2 S I − fI − dI)+(aII −2 S II − fII − dII)+(aII −2 S III − fIII − dIII).
, , ,
|
|
→ (dI − fI −1 II − aII)+(dII − fII −1 III − aIII)+(dIII − fIII −2− bIII).
:
1. .
2. T − s .
3. ?
4. , ?
5. , ?
6. , − ?
7. , 0,1 , 50 , 30 /().