(. 2.2). , Fi Xci Yci. i =1, 2, 3 n. (2.1 2.2).
(2.1)
(2.2)
F 0 0: , . 2.3.
, 0, 0 (2.3, 2.4, 2.5):
(2.3)
(2.4)
(2.5)
.
0 0 - Ix0, Iy0, Ix0,y0 (.2.4).
1 1, α, (2.6, 2.7, 2.8).
(2.6)
(2.7)
(2.8)
, .
, = 0.
, .
, 1 1
(2.9)
1 2, I1,2 =0, (2.10). I1 (+), I2 () (. 2.5).
(2.10)
:
I1 = Imax I2 = Imin. (2.11)
(. 2.5) (2.12) (2.13).
(2.12)
1 2 :
(2.13)
α1 1, α2 2. α1 α2 .
2.7. Wx, Wy
Wx, Wy (. 2.6):
(3) (3) (2.14)
max max .
ix iy (2.15):
(2) (2) (2.15)
()
() , , (.3.1). Nz .
|
|
Σ Fz = 0: Nz = P (3.1)
NZ .
:
(3.2)
:
(3.3)
R ,
R , ,
.
(3.4) (. 3.2):
(3.4)
EF .
= 2105.
∆ l, ∆ (.3.2):
∆ l ,
∆ .
,
.
:
0 ≤ ≤ 0,5 (3.5)
(. 2).