Отдельные частицы любого тела связаны внутренними силами взаимодействия, которые препятствуют внешним воздействиям деформировать тело.
В сопротивлении материалов рассматриваются только те внутренние силы, которые вызваны внешними воздействиями и не учитываются те усилия, которые имеются в естественном незагруженном состоянии.
Для определения внутренних усилий используется метод сечений. В этом случае элемент мысленно рассекается некоторой плоскостью на две части. Каждую часть элемента можно рассмотреть в равновесии под действием внешней нагрузки и внутренних сил.
Внутренние силы, распределенные по сечению, приведенные к одной точке, сводятся к главному вектору и главному моменту . Разложив главный вектор (Nz, Qx, Qy) и главный момент (Mx, My, Mz) по осям координат, получим шесть внутренних силовых факторов (рис. 1.1).
Σ Fz = 0: Þ Nz – продольное усилие;
Σ Fy = 0: Þ Qy – поперечная сила;
Σ Fx = 0: Þ Qx – поперечная сила; (1.6)
Σ mx = 0: Þ Mx – изгибающий момент;
Σ mу = 0: Þ My – изгибающий момент;
Σ mz = 0: Þ Mkp –крутящий момент.
Виды деформаций
Внутреннее усилие, действующеев элементе, определяет соответствующий вид деформации (рис. 1.2).
– растяжение (сжатие): внутреннее усилие – Nz;
– сдвиг: внутренние усилия – Qy, Qx;
– изгиб: внутренние усилия – Mx , Mу;
– кручение: внутренне усилие – Mкр.
Понятие о напряжениях в точке
В сечениях элемента внутренние усилия непрерывно распределены по площади поперечного сечения. На бесконечно малом элементе ∆ F площади F эти силы можно считать распределенными равномерно. Равнодействующая этих сил ∆ R приложена в центре тяжести элемента (рис. 1.3). Разложив равнодействующую ∆ R на составляющие нормальную ∆ N и касательную ∆ Q к сечению получим:
– напряжение в точке к.
= sz – нормальное напряжение в точке к.
= tу – касательные напряжения в точке к.
Размерность напряжений – Н/м2=Па
Следовательно, напряжение – мера интенсивности внутренних сил, которое измеряется внутренней силой, отнесенной к единице площади сечения.
Геометрические характеристики плоских сечений
Основные понятия
Поведение стержня под нагрузкой зависит не только от материала, из которого он изготовлен, но также от очертания его оси, формы и размеров поперечного сечения. Рассмотрим основные геометрические характеристики поперечного сечения элемента.
В координатных осях хоу расположено произвольное поперечное сечение элемента, площадью F (рис. 2.1). В пределах сечения выделяем элементарную площадку dF, координаты центра тяжести которой х, у; ρ - полярная координата.
Основные геометрические характеристики поперечного сечения элемента можно записать так:
(см2, м2) – площадь поперечного сечения.
(см3, м3) – статические моменты сечения относительно осей х и у.
(см4, м4) – осевые моменты инерции соответственно относительно осей х и у.
(см4, м4) – центробежный момент инерции.
(см4, м4) полярный момент инерции.
Ix, Iy, Iρ положительны, так текущие координат x, y, ρ входят под интеграл в квадрате.
Ixy может быть положительным или отрицательным, знак зависит от знаков координат х и у, входящих под интеграл.
Wx, Wy (см3) – моменты сопротивления относительно осей х и у.
ix, iy (см) – радиусы инерции относительно осей х и у.