Для управления поездом и вагонным оборудованием предназначена система «Витязь», обеспечивающая безопасность управления поездом и техническую диагностику электро-подвижного состава.
Для управления блоком управления тяговым приводом (БУТП) и вагонным оборудованием используются блоки, входящие в систему «Витязь» и устройства вагонов:
· Блок управления поездом (БУП)
· Блок управления вагоном (БУВ)
· Пульт машиниста основной с контроллером машиниста (ПМО)
· Контроллер реверса основной (КРО)
· Пульт машиниста вспомогательный (ПМВ).
Формирование команд управления режимами движения поезда осуществляется БУП и БУВ, которые задает машинист при помощи контроллера машиниста.
БУП формирует команды на основании:
· Команд от БАРС (разрешение на тяговый режим, запрет тягового режима, требование торможения)
· Признаков неисправности формируемых алгоритмом функциональной диагностики. (двери открыты, прижат ст. тормоз, неисправность БУВ, и т.д.)
· Команд управления от контроллера машиниста, реверса. БУП обеспечивает связь (передачу и приём сигналов) с БУВ каждого вагона по поездной шине
БУВ обеспечивает:
· Обмен информации с БУП
· Формирование управляющих команд для БУТП
· Управление вагонным оборудованием
· Управление электропневматическими тормозами (вентиля удержания).
БУТП выполняет функции по управлению инвертором напряжения, питающим четыре тяговых двигателя в режимах тяги и торможения и выполняет следующие функции:
· Управление ВБ, контакторами, силовым инвертором напряжения
· Электронную защиту силовых цепей тягового оборудования.
Схема включение блока управления тяговым приводом
При включении основного контроллера реверса в положение «Вперед» или «Назад», включается контактор КМ 2 (Рис.108) в блоке вспомогательной контакторной аппаратуры по цепи:
· Плюс АКБ, предохранитель, ВБ, ПВЗ, автоматический выключатель SF16 АКБ предохранитель П, ВБ, SF1, ППЗ, SF2, транзисторный ключ в БКЦУ (открыт при положениях контроллера реверса “Вперед” или “Назад”, поездной провод 536 в ЭКК, и в каждом вагоне:
· SF4 на ПВЗ, диод, контактор КМ2, земля.
Контактор КМ 2 включившись, замыкает свой блок-контакт в цепи питания БУТП, создавая цепь для его включения:
Цепь: АКБ, предохранитель П, ВБ, SF28 на ПВЗ, контакты контактора КМ2, БУТП.
БУТП, получив питание переходит в состояние готовности к получению команд от БУВ о направлении движения и включения тягового или тормозного режимов в зависимости от положения ручки контроллера машиниста.
Рис.108 Включение БУПТ
