Рис. 
81 Структурная схема управления поездом
Прежде чем приступить к изучению схем управления вагона рассмотрим структурную схему. Главным действующим звеном в процессе управления поездом является машинист, который несет персональную ответственность за обеспечение безопасной и безотказной работы оборудования вагонов. Это определяется в первую очередь хорошими знаниями машинистом устройство и работы оборудования, должностных инструкций,качеством приемки и сдачи подвижного состава. На принятие правильных решений машинисту отводится мало времени, так как работа метрополитена «конвеерная» и определена большим объемом пассажироперевозок (6-8 млн.в сутки). Задержка поезда в тоннеле на 2-3минуты приводит к остановке следом идущих поездов с вытекающими из этого последствиями.
Рекомендации машинисту:
- Не принимай ни каких действий в течении 10-15сек
- За это время осознай, что произошло на составе и, лишь после этого принимай решение
- Сообщи о случившемся ДЦХ
- Установи «Закоротку», она обезопасит тебя и пассажиров, при непредвиденной подачи высокого напряжения на контактный рельс, от смертельной опасности
- При действии в первую очередь думай о безопасности пассажиров.
К чему могут привести не обдуманные действия машиниста, не принявшего в серьез выше указанные рекомендации,рассмотрим на примерах работы метрополитена:
Примечание:
- На Московском метрополитене имел место случай: На конечной станции на составе произошла кратковременная потеря управления поездом. Машинист, не осознав характера случая, начал бессознательно включать и выключать выключатели, кнопки. Управление поездом восстановилось, но на промежуточной станции (по истечении времени около10минут) вновь произошла потеря управления поездом. Машинист окончательно растерялся и практически бездействовал. Прибывший на состав машинист- инструктор восстановил управление поездом - включив кнопку м\к, которую на конечной станции выключил машинист в результате «выхода из случая». Указанный случай привел к большому сбою графика движения поездов.
- На Бакинском метрополитене имел место случай: В результате задымления на одном из вагонов поезда на перегоне - машинист принял решение выводить пассажиров из тоннеля. О случившемся доложил диспетчеру, затребовал снять напряжение. Но при этом в спешке забыл поставить закоротку! Случай усугубился еще и тем, что электродиспетчер снял напряжение ошибочно не с того пути с которого запросил машинист. Машинист открыл двери в поезде и сообщил пассажирам о начале эвакуации. Началась паника, давка - люди выпрыгивали из вагонов и попадали под высокое напряжение. Указанный случай привел к большим человеческим жертвам.
Машинист управляет процессом ведения поездом при помощи пульта машиниста (на вагонах «Русич» их два –основной и вспомогательный.) на котором расположены контролер машиниста (Основной и резервный), кнопки и тумблера управления, контрольные приборы, сигнальные лампы и т.д.
Основным помощником машиниста в деле обеспечения безопасной работы является система «Витязь» в состав которой входят блоки: БУП, БУВ,БАРС-М, монитор машиниста и т.д.
Сигналы о действии машиниста, через контроллер машиниста, кнопки и тумблера пультов передаются в БУП и далее по манчестерной шине передаются в БУВ каждого вагона для исполнения. Затем эти команды поступают в исполнительные аппараты.
БУВ, при работающей системе «Витязь», управляет работой дверей, мотор-компрессора, БУТП, ИПП-10, а так же принимает информацию о состоянии вагонного оборудования (включение, отключение, исправность, неисправность, давление, напряжение) с соответствующих датчиков (сигнализаторов) и по манчестерной шине передаёт ее в БУП, который выводит информацию на монитор машиниста.
При не работающей системе «Витязь» (не прохождение инициализации) машинист переходит на резервное управление поездом, дверями, мотор-компрессора (только головного вагона), используя для этой цели поездные провода минуя БУП и БУВ.
Инициализация «ВИТЯЗЬ» производится при каждом включении системы (приёмке состава) и предназначена для проверки исправности системы «ВИТЯЗЬ», местоположения вагонов, их номеров, количества вагонов и ориентации вагонов в составе.
При прохождении инициализации системы БУП проводит:
- Идентификацию вагонов (присвоение номеров вагонов блокам БУВ)
- Определяет их ориентацию
- Проверяет исправность всех блоков системы и исправность поездной магистрали,
При успешной проверке вагонного оборудования система переходит в «Штатный режим», который отражается на мониторе машиниста.
Устройства БАРС, или при следовании с отключёнными устройствами БАРС, устройство ограничения скорости (УОС) передают информацию о допустимой скорости и фактической скорости движения поезда в БУП. В зависимости от информации БУП разрешает движение, отключает тяговый режим, выдаёт команду на торможение.
