, . (1) X,Y Z.
RX=P1X+P2X++PNX=
RY=P1Y+P2Y++PNY=
RZ=P1Z+P2Z++PNZ=
Fx, Fy Fz X,Y Z.
, R=0, .
(2)
. , ,
(3)
(2) (3) .
3.
.
, P P1 . , 1, . (.17)
, , . , . , , , .
.17
, , .
. .
= P*d (4)
, (.17), . - (*).
.
, .
, . , , .. , . , , .
, .
, , . , .. , .
, , , , .
|
|
, , :
) ;
) , ;
) , ,
, .
, , , , , ..