, ω #0, , . .
.
, - . (φ<0 ω = |φ|) (. 46). , ,
. v0 . .
, v0, , = v0 /ω. . . , , , , (3) (4), (5)
. vA . , , vB = ωBP, (6)
vB . (5) (6) (7) (8)
, , , ω.
. , . . : . , . . ,
.
, (. . 52) (. . 61) . , (. 47), .
|
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, , , (. 48 49), . , , (. 50), , . , , (7), .
, (. 51) , .