При электромагнитном торможении противовключением ротор и
поле статора АД вращаются в противоположных направлениях, а электромагнитный момент машины направлен в сторону вращения поля статора и оказывает на ротор тормозящее действие.
Применяются две модификации торможения противовключением:
а) с использованием реостатной характеристики n(M);
б) с использованием реверса вращающегося магнитного поля.
4.3.1. Торможение противовключением с использованием R2 ДОБ.
Описание процесса торможения.
Рассмотрим первый вариант торможения противовключением с использованием реостатной характеристики n(M). Схема включения АД соответствует рисунку 4.1.
Асинхронный двигатель работает в точке 1 (см. рис 4.7.), что
соответствует, например, подъему груза лебедкой.
|
Рис. 4.7.
Пусть требуется опустить тот же груз с определенной скоростью, которой соответствует частота вращения ротора двигателя nТ. Как видно из графика (рис. 4.7.) это можно сделать введением добавочного сопротивления R2 ДОБ в цепь ротора двигателя. Вес груза будет создавать на валу двигателя активный момент нагрузки МD, совпадающий по направлению с направлением вращения nТ ротора асинхронной машины. Изменяя величину R2 ДОБ, можно влиять на скорость опускания груза. Например, точке 2 соответствует определенная частота вращения nТ ротора АД.
Перейдем к расчету R2 ДОБ соответствующей реостатной характеристики nТ(M). По условию задачи нам известны величина тормозного момента МТ = t∙МН и требуемая частота вращения
nТ = (- h3∙nН). Определяем величину коэффициента скольжения sТ, соответствующую nТ
sТ = (n0 – nТ) / n0.
Так как nТ < 0, то sТ > 1.
Определяем коэффициент нагрузки λТ, соответствующий заданному моменту нагрузки МТ = МС (МТ > 0)
λТ = MMAX / MТ
и критическое скольжение для реостатной характеристики nТ(M)
sКР Т = sТ∙(λТ + 
),
nКР Т = n0∙(1- sКР Т),
R2 ДОБ = (sКР Т/sКР - 1)∙R2.
Здесь sКР - критическое скольжение на естественной характеристике n(M) при работе АД в двигательном режиме.
Расчет тормозной характеристики.
Для расчета реостатной характеристики nТ(M) задаемся несколькими значениями sТ (7-8 точек) в диапазоне от 0 до
sКР Т. Для каждого значения sТ вычисляем
nТ = n0∙(1 – sТ)
и MТ = 2∙MMAX / (sТ/sКР Т + sКР Т/sТ).
Полученные значения записываем в таблицу 4.5..
Таблица 4.5.
| sТ | - | … | sН Т | … | sКР Т | … | ||
| nТ | об/мин | n0 | ||||||
| MТ | Н∙м |
На одном графике для сопоставления строим две характеристики n(M):
- естественную характеристику АД в двигательном режиме
(табл. 2.2.);
- реостатную тормозную характеристику nТ(MТ) (табл. 4.5.).
На построенных характеристиках n(M) показать расчетные точки, соответствующие моментам МТ и МD.
Далее следует отметить преимущества и недостатки данного метода торможения и сделать выводы о целесообразности его применения.
