Багатоцільовий тягач-траспортер МТ-Т призначений для буксирування колісних причепів, транспортування вантажу та обладнання в кузові.
Багатоцільовий тягач-траспортер МТ-Т є базовим шасі для наступних зразків інженерної техніки: шляхопрокладач БАТ-2 (виріб 453), котловинна машини МДК-3 (виріб 454).
Технічна характеристика МТ-Т
Тип багатоцільовий, важкий, гусеничнний
Маса заправленої машини, кг 25 000±2%
Вантажопідйомність кузова
при буксируванні причепа, кг 12 000
Маса колісного причепа, що
буксирується, кг 25 000
Число місць для сидіння:
в кабіні 5
в кузові 18
Габаритні розміри, мм:
довжина 8711
ширина по ведучим колесам 3300
висота по кабіні 2720
Колія коліс, мм 2730
Дорожній просвіт, мм 425
Радіус повороту на 1-й передачі, м 2,34
Найбільша швидкість руху на шосе, км/год 65
Середня швидкість руху, км/год 34-40
Розхід експлуатаційних матеріалів
Середня витрата палива по сухій дорозі
з вантажем 12 000 кг, л на 100 км шляху:
без причепа 260-300
з причепом 320-330
на 1 годину роботи двигуна:
без причепа 101
з причепом 115
Запас ходу по паливу по сухій дорозі
з вантажем 12 000 кг, км 500
Розхід масла двигуна за 1 годину роботи, л 5,7
Перешкоди, що долаються
Максимальний подоланий підйом по сухому ґрунті, град.:
з вантажем в кузові 12 000 кг без причепа 25
з вантажем в кузові 12 000 кг і причепом 16
Глибина броду при русі по твердому дну, м.........................1,3
Максимальний кут крену при русі по сухому ґрунті, град.: 25
Заправні ємності
Паливних баків, л
передня група баків 450
середня група баків 620
загальна ємність паливної системи 1870
Системи охолодження двигуна, л 125
Системи змащення двигуна, л 125
Маслосистема трансмісії, л 80
Основними частинами даних виробів є:
-корпус -силова установка
-трансмісійна установка з системами управління
-ходова частина -лебідка -тягово-зчіпний пристрій
-електрообладнання
-пнемо і спеціальне обладнання (система колективного захисту. засоби зв’язку, пожежні засоби, системи димопуску, опалення кабіни, обігріву вікон, прилади спостереження, і т. ін.).
Призначення, загальна будова АТ-Т(для ознайомлення)
Важкий артилерійські тягач АТ-Т є гусеничною машиною, призначений для буксирування колісних, гусеничних і санних причепів, транспортування вантажу в кузові і витягування застряглих машин.
В інженерних військах він широко застосовувався в якості бази інженерних машин: БАТ-М, БТМ-3, МДК-2.
Основні частини тягача:
1. Силова установка - двигун.
2. Силова передача
3. Ходова частина і рама
4. Кузов, кабіна й облицювання
5. Електроустаткування
Додаткове устаткування: лебідка, пневматичне гальмівне устаткування, тяговозчипний пристрій і ін.
5. Поршневі двигуни внутрішнього згорання.
Автомобіль, гусеничний тягач являються сучасними засобами пересування по шосе, покращених ґрунтових дорогах і колонних шляхах, а також без доріг по твердому ґрунті.
Досвід локальних військових конфліктів та проведених навчань показав, що успіх бою в значній мірі залежить від безперервності і чіткої роботи автотранспорту, що підвозив боєприпаси, техніку і забезпечував війська усім необхідним при розтягуванні комунікацій на сотні кілометрів.
Основною рушійною силою автомобіля є двигун.
Двигуном називають машину, що перетворює який не будь вид енергії в механічну роботу.
Силовою установкою автомобіля (гусеничного тягача) звичайно служить тепловий двигун, в якому теплова енергія спаленого палива перетворюється в механічну роботу.
Теплові двигуни підрозділяються на:
- двигуни зовнішнього згорання;
- двигуни внутрішнього згорання.
Двигуни зовнішнього згорання - парові двигуни, практично застосування не отримали.
Двигуни внутрішнього згорання, в яких паливо спалюється безпосередньо всередині двигуна, поділяються на:
- поршневі;
- газотрубні.
Основним типом автомобільного двигуна є поршневий двигун внутрішнього згорання (ДВЗ).
Класифікація двигунів внутрішнього згорання.
1. За способом запалювання горючої суміші (суміш палива з повітрям у визначених пропорціях):
- двигун з примусовим запалюванням горючої суміші від електричної іскри (карбюраторні і газові);
- двигун з запалюванням від стиску (дизельні).
2. За способом утворенням суміші:
- двигун з зовнішнім утворенням суміші (карбюраторні);
- двигун з внутрішнім утворенням суміші (дизелі).
3. За способом здійснення робочого процесу:
- 2-х тактні; - 4-х тактні.
4. За видом застосованого палива:
- двигуни з рідким паливом, що працюють на бензині і дизельному паливі;
- двигуни з газоподібним паливом, які працюють на стисненому чи зрідженому газі.
5. За числом циліндрів двигуни одно - і багатоциліндрові (двох, трьох, чотирьох, шести, восьми, дванадцяти циліндрові).
6. За розташуванням циліндрів:
- однорядні або лінійні; - двохрядні або V - подібні; - опозитні.
Основні визначення, пов'язані з роботою двигуна
Розглянемо основні розмірні параметри двигуна.
Верхня мертва точка - (ВМТ) положення поршня в циліндрі при якому відстань його від осі колінчатого вала буде найбільшою.
Нижня мертва точка - (НМТ) положення поршня в циліндрі при якому відстань його від осі колінвалу буде найменша.
Хід поршня - відстань по осі циліндра між верхньою і нижньою мертвими точками.
Робочий об'єм циліндра - об'єм що звільнюється поршнем при переміщенні із ВМТ до НМТ.
Літраж двигуна - сума робочих об'ємів всіх циліндрів виражена в літрах.
Об'єм камери згорання - об'єм над поршнем, коли поршень знаходиться в ВМТ.
Повний об'єм циліндра - сума робочого об'єму і об'єму камери згорання.
Ступінь стиснення - відношення повного об'єму циліндра до об'єму камери згорання.
Збільшення ступеня стиснення веде:
- до підвищення потужності двигуна, тобто зростає швидкість згоряння робочої суміші і тиск газів;
- покращення економічності двигуна, тобто зменшуються витрати тепла, що відводиться охолоджуючою рідиною і відпрацьованими газами.
Однак збільшення стиснення обмежується властивостями бензинів до детонаційного згорання при певних умовах.
6. Робочий цикл дизельних двигунів. параметри процесів
Під час роботи ДВЗ в його циліндрі проходить періодично повторюваний ряд змін стану робочого тіла (газу).
Робочим циклом двигуна називається ряд послідовних процесів, періодично повторюваних в кожному циліндрі і обумовлюючих роботу двигуна.
Такт - це частина робочого циклу, що відбувається за один хід поршня. По числу тактів, що складають робочий цикл двигуни поділяються на два види:
- чотирьохтактні - в яких робочий цикл здійснюється за 4 ходи поршня, або за два оберти колінвалу;
- двохтактні - в яких робочий цикл здійснюється за два ходи поршня, або один оберт колінвала.
Робочий цикл 4-х тактного двигуна складається з 5 процесів: впуск, горіння, стиску, розширення, випуску, які складають 4 такти: впуск, стиск, робочий хід, випуск.
Робота двигуна за один цикл визначається за індикаторною діаграмою, яка являє собою графік залежності тиску газів в циліндрі від об'єму, який змінюється при переміщенні поршня (координати Р-У).
Р- тиск, V- об'єм.
Робочий цикл 4-х тактного дизельного двигуна.
На відміну від карбюраторного двигуна в циліндр дизельного двигуна паливо і повітря подається окремо. Повітря, що заповнює циліндр піддається стисненню, в результаті його температура і тиск значно підвищуються. В кінці такту стиску в циліндр впускається дрібно розпилене паливо, яке самоспалахує від контакту з гарячим повітрям.
1. Такт впуску. Поршень рухається від ВМТ до НМТ. Впускний клапан відкритий, через який надходить повітря Ра=0,85-0,95 кг/см2, Т=70-100°С.
2. Такт стиску. Обидва клапани закриті. Поршень рухається від НМТ до ВМТ і стискує повітря. Для надійного самоспалахування палива повітря повинно бути нагріте до Т=650-750°С. Тиск в кінці такту стиску Рс=30-50 кг/см2. Коли поршень підходить до ВМТ через форсунки під високим тиском в камеру згорання вприскується дизельне паливо. Перемішуючись з гарячим повітрям, паливо самоспалахує. В кінці горіння температура підвищується до Т=1600-1900°С, гази розширюються і їх тиск на поршень досягає Р=60-90 кг/см2.
3. Такт розширення. Клапани закриті. Тиск газів що розширюються заставляє поршень опускатись з ВМТ до НМТ, здійснюючи
робочий хід. До кінця розширення Т=800-1000 С, Рв=3-4 кг/см.
4. Такт випуску. Випускний клапан відкривається. Поршень рухається від НМТ до ВМТ і через відкритий клапан виштовхує відпрацьовані гази в атмосферу.
Робочий цикл двотактного двигуна.
.
7. Робочий цикл карбюраторних двигунів. параметри процесів
Під час роботи ДВЗ в його циліндрі проходить періодично повторюваний ряд змін стану робочого тіла (газу).
Робочим циклом двигуна називається ряд послідовних процесів, періодично повторюваних в кожному циліндрі і обумовлюючих роботу двигуна.
Такт - це частина робочого циклу, що відбувається за один хід поршня. По числу тактів, що складають робочий цикл двигуни поділяються на два види:
- чотирьохтактні - в яких робочий цикл здійснюється за 4 ходи поршня, або за два оберти колінвалу;
- двохтактні - в яких робочий цикл здійснюється за два ходи поршня, або один оберт колінвала.
Робочий цикл 4-х тактного двигуна складається з 5 процесів: впуск, горіння, стиску, розширення, випуску, які складають 4 такти: впуск, стиск, робочий хід, випуск.
Робота двигуна за один цикл визначається за індикаторною діаграмою, яка являє собою графік залежності тиску газів в циліндрі від об'єму, який змінюється при переміщенні поршня
Р- тиск, V- об'єм.
Робочий цикл 4- х тактного одноциліндрового карбюраторного двигуна.
1. Такт впуску. Поршень рухається від ВМТ до НМТ. Впускний клапан відкритий, випускний закритий. Горюча суміш заповнює циліндр і переміщується з залишковими газами і утворює робочу суміш. Чим краще наповнення циліндрів, тим краща потужність двигуна. Ступінь заповнення циліндра горючою сумішшю оцінюється коефіцієнтом наповнення.
Для 4- х тактних карбюраторних двигунів він рівний 0.75- 0.85.
Впуск горючої суміші здійснюється при тиску Ра=0.75- 0.95 кг/см.
Торкаючись до нагрітих стінок циліндрів, суміш нагрівається до 80-130 °С.
2. Такт стиску. Поршень рухається від НМТ до ВМТ. Обидва клапани закриті, поршень стискає робочу суміш, тобто частинки, які добре перемішуються. Тиск різко зростає і вкінці стиску досягає Ра= 7- 12 атм., а 1°=300-350 °С.
В кінці такту стиску між електродами свічки запалювання відбувається електричний розряд. Робоча суміш запалюється і швидко, згорає, викликаючи різке підвищення тиску і температури, які мають наступні значення: Р=25-45 кг/см2, Т° С=1900-2200° С.
3. Такт розширення, (робочий хід).Під тиском газів що розширюються поршень рухається від ВМТ до НМТ. В цьому такті проходить перетворення тискової енергії в корисну роботу, тому хід поршня в такті розширення називають робочим ходом. При русі поршня до НМТ об'єм циліндра збільшується, тиск і температура газів
зменшується. В кінці такту тиск падає до Р=3,5 кг/см, а температура до Т°С=1000-1200°С.
4. Такт випуску. Коли поршень підходить до НМТ відкривається випускний клапан і при подальшому переміщенні до ВМТ виштовхує відпрацьовані гази через відкритий клапан в атмосферу. Тиск в циліндрі при цьому складає: Р= 1,05-1,1 кг/см, а температура в кінці знижується до 700-800°С. При підході поршня до ВМТ випускний клапан закривається впускний відкривається і починається повторення робочого циклу.
В 4-х тактному двигуні тільки в такті розширення теплова енергія перетворюється в корисну роботу, інші три такти являються підготовчими. Вони здійснюються за допомогою кінетичної енергії маховика або енергії що розвиваються іншими циліндрами.
Робочий цикл двотактного карбюраторного двигуна.
8. Кривошипно-шатунний механізм двигунів ЗІЛ - 131.
Кривошипно - шатунний механізм двигуна сприймає тиск газів, що розширюється і перетворює прямолінійний зворотньопоступальний рух поршнів в обертальний рух колінвалу.
КШМ кожного двигуна складається з двох груп складових частин:
1. Нерухомі частини
2. Рухомі частини
Характеристика КШМ ЗІЛ - 131.
Восьмициліндровий, чотирьох тактний верхньоклапанний з розташуванням циліндрів під кутом 90°, з вставними "мокрими" гільзами.
Склад КШМ ЗІЛ-131.
а) нерухомі деталі:
- блок циліндрів;
- головка блока циліндрів;
- прокладка головки блока;
- піддон.
б) рухомі деталі:
-поршнева група (поршні, пальці, кільця і деталі кріплення);
- шатунна група (шатуни, вкладиші, деталі кріплення);
- колінвал;
- маховик.
Блок циліндрів двигуна ЗИЛ - 131 чавунний, V - подібний, зі вставними "мокрими" гільзами з сірого чавуна і кислотостійкою вставкою в верхній частині.
Порядок роботи циліндрів двигуна ЗИЛ- 131:
1-5-4-2-6-3-7-8
Головка блоку циліндрів - виготовлена з алюмінієвого сплаву зі вставними сідлами і направляючими клапанів. Між блоком і головками встановлені прокладки із азбостального полотна. Кожна головка блоку прикріплена до блоку циліндрів 17- тьма болтами, до числа яких входить чотири болти кріплення вісі коромисла. Затягування болтів кріплення головок до блоку здійснюється спеціальними динамометричними ключами, які дозволяють контролювати момент затягування, так як алюмінієва головка блока при нагріванні збільшується у висоту більше, ніж стальні болти, що їх кріплять.
Момент затягування на холодному двигуні повинен складати 9-11 кгс м.
Поршнева група.
Поршні, Поршневі пальці, Поршневі кільця, Шатуни, Вкладиші, Колінчатий вал, Маховик
Робота КШМ двигуна ЗІЛ- 131 полягає в наступному: при згорянні робочої суміші в циліндрах тиск газів, які розширюються сприймається стінками циліндрів, головками циліндрів і поршнями. Цей тиск викликає поступальне переміщення поршнів, які через шатуни передають зусилля на колінвал, викликаючи його обертання. Таким чином теплова енергія газів, що утворюються в результаті спалювання робочої суміші в циліндрах двигуна, перетворюється в механічну енергію обертання колінвала.
9. Призначення, будова, КШМ двигуна В-46-4.
Кривошипно-шатунний механізм призначений для перетворення зворотно - поступального руху поршнів в обертальний рух колінчатого вала. Кривошипно-шатунний механізм (КШМ) складається з нерухомих частин (картера, двох блоків циліндрів) і рухомих частин (колінчатого вала і шатунно - поршневої групи).
Картер разом із установленими на ньому блоками складає силовий кістяк двигуна, що сприймає внутрішні і зовнішні сили, що діють на двигун. На картері монтуються всі
На чотирьох лапах картера двигун кріпиться в машині.
Картер складається з верхньої і нижньої половин.
Блок циліндрів складається із сорочки циліндрів, вставних гільз голівки блоку) з деталями механізму газорозподілу, кришки голівки, кілець, що ущільнюють газовий стик між головкою блоку і фланцями гільз. На голівці блоку циліндрів кріпляться колектори впуску і випуску. На двигуні установлено два блоки циліндрів - лівий і правий.
Сорочка циліндрів відлита з алюмінієвого сплаву
Гільзи циліндрів виготовлені зі спеціальної сталі 38Х2МЮА. З метою запобігання від корозії зовнішні поверхні гільз покриті молочним хромом
У кожній камері згоряння виконано по два впускних і по два випускних канали для входу повітря і виходу відпарцьованих газів.
Впускні канали розташовані на стороні, зверненій в розвал блоків, а випускні - на зовнішній. В отворах, що з'єднують камеру з впускними і випускними каналами, розточені конусні гнізда, у які запресовані і завальцьоваш сталеві сідла клапанів.
Сідла впускних клапанів мають більший діаметр, чим сідла клапанів випускних. Впускні і випускні канали виходять на бічні поверхні голівки, утворюючи з кожної сторони по шість овальних отворів із фланцями. До фланців на шпильках кріпляться колектори впуску і випуску.
Кожна форсунка закріплюється фланцем на двох шпильках, вкручених у верхню стінку голівки. Розпилювач форсунки виступає усередину камери згоряння на 2,1-3,7 мм, що забезпечує правильний розпил палива в камері згоряння.
Кришка голівки відлита з алюмінієвого сплаву, зверху має три люки для доступу до форсунок.
Ущільненням стику між голівкою блоку і кришкою служить паронітова прокладка.
В фланці кришка має отвори, через які проходять шпильки кріплення її до голівки.
Колінчастий вал виготовлений з високоякісної хромонікельмолібденової сталі і термічно оброблений. Вал має шість колін (кривошипів), розташованих попарно в трьох площинах під кутом 120° одна від одної, і вісім корінних шийок, якими спирається на корінні підшипники. Кожне коліно утворене шатунною шийкою і двома щоками, що зв'язують шатунну шийку із сусідніми корінними. Шатунні і корінні шийки - пустотілі.
З боку добору потужності на фланці вала встановлюється і закріплюється призонними болтами шестірня приводу нагнітача.
На шийку носка колінчатого вала встановлюються: масловідбійне кільце і упорна втулка із двома кільцями ущільнення.
Шатунно-поршнева група складається з головного і причіпного шатунів, поршнів поршневих кілець і поршневих пальців
Причіпний шатун має нероз'ємну голівку. Верхня голівка по конструкції аналогічна верхній голівці головного шатуна. Нижня голівка має напівкільцевий проріз, куди входить виступ головного шатуна. У нижню голівку причіпного шатуна запресована і застопорена штифтом бронзова втулка, що служить підшипником для пальця кріплення цього шатуна..
Комплект шатунів для кожного двигуна підбирається по масі. Маса шатунів вигравірувана на бічній поверхні стержня біля нижньої головки.