(, , , , , ..) , . , , , , , , , . , , :
.
() , (. 1.1), , :
,
[ , ] .
.1.1. , ω0 () .
E 1, E 2 () [ , ], :
.
.
( ) () , , , , , , , , .
(E 1, E 2) , . ( ) . , E 1(t) E 2(t) (. 1.2).
(. 1.3).
. 1.2. .
.1.3. .
- ( )
,
x, y .
:
|
|
- (. 1.4)
, , ,
X, Y - ;
.1.4.
- () (. 1.5)
,
X , Y ,
;
.1.5. () .
- m - (. 1.6)
, , ,
. 1.6. ( )
- , ( 1.7)
, , ,
. 1.7. , .
- , (. 1.8)
,
. 1.8
,
;
.1.8. , .
- , (. 1.9)
,
. 1. 9
,
.1.9. , .
,
R , "" .
- , .
- U (t) M (t) :
.
- , , , - , :
,
.
N , U 0(t):
,
T () ,
E 0, ω 0, φ 0 , , .